知能情報研究室ラジオ：走行とスキップの歩数計測してみた

https://youtu.be/DAR2EdEnIYE おっしゃる通り、9軸センサーは非常に高度なセンシング技術を持ち、多くのアプリケーションで使用されています。歩数計測においても加速度センサーは非常に有効で、その動きの特徴に基づいて歩数を検出することができます。   スキップと走行は動作の特性が異なるため、波形もそれぞれ独特のものとなるでしょう。   **スキップ:** 上下の動きが顕著で、足が地面から浮くタイミングが定期的です。この上下の動きは加速度センサーで明確に検出できるはずです。   **走行:** 前進する力が強く、スキップよりも地面との接触時間が短縮されるため、波形には走行特有のリズムが現れると思われます。   実験結果に基づき、以下の点を注意して結果を解析すると良いでしょう。   1. **閾値の設定:** 歩数を正確に計測するためには、適切な閾値を設定してセンサーのノイズをフィルタリングすることが重要です。 2. **動作の特性:** スキップと走行の動作特性を理解し、それぞれの動作でどのような波形が現れるかを分析します。これにより、誤検出を減少させることができます。 3. **比較の方法:** 両動作の歩数の絶対値だけでなく、動作の特性やリズム、速度なども考慮して比較を行うと、より詳細な解析が可能です。   最後に、実験結果の解釈や適用の範囲についても注意深く考慮することが重要です。特定の条件下での計測結果が、他の条件や状況での動作に直接適用できるとは限りませんので、その点も考慮すると良いでしょう。 告知リンク： https://www.youtube.com/playlist?list=PLPiQ8tB0Q233SUXcAh_FkCzNS51aN48Ud https://youtu.be/gP7jjWApgHA https://www.kogakuin.ac.jp/science/ https://www.kogakuin.ac.jp/admissions/event/oc.html https://wcci2024.org/

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