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知能情報研究室ラジオ

【計算知能ラジオ】地球上の位置の認識

10 Nov 2023

Description

*GNSS、GPS、みちびき、TPV情報とその誤差について**   GNSS(Global Navigation Satellite System)は、全地球規模での位置情報サービスを提供する衛星システムの総称です。GPS(Global Positioning System)は、アメリカが運用するGNSSの一つで、最も広く使用されています。GPSは地球上の任意の位置の緯度、経度、高度を提供します。日本が開発した地域航法衛星システム「みちびき」は、GPSを補完し、精度を向上させます。   TPV情報は、時間、位置、速度のデータを提供し、ナビゲーションシステムに利用されます。GPSの精度は電離層の影響、大気中の遅延、衛星の軌道データの誤差、マルチパス効果などにより変動します。一般的に数メートルの誤差がありますが、みちびきなどの補完システムを使用すると、数センチメートルに改善可能です。   GPS衛星は地球から約20,000キロメートルの高さに配置され、TOF(Time of Flight)を用いて、信号が衛星から受信機まで届く時間を測定し、距離を算出します。TOFは約0.06秒から0.08秒程度で、衛星の正確な発信時刻と受信機の受信時刻の差から計算されます。受信機は4つ目の衛星からの信号を使用して、内部クロックの誤差を補正し、正確な位置情報を算出します。   以上が、GNSS、GPS、みちびき、TPV情報とその誤差、および3次元位置と速度の測定原理についての概要です。 告知リンク: https://wcci2024.org/

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