【計算知能ラジオ】状態（位置と速度）の推定システム

# 位置速度情報システムラジオ：GPSから自律移動体の未来まで   ## 序章：ホモ・サピエンスと位置情報   位置情報は人類が常に追求してきた大きなテーマであり、この欲求は今日、全球測位システム（GPS）によって大いに満たされています。GPSはスマートフォンにも組み込まれ、地図アプリからポケモンGOなどのエンターテイメントまで多岐にわたって利用されています。   ## 自律移動体（AXV）とGPS   現代では、機械学習や計算知能などによって、自律移動体（AXV: Autonomous X Vehicle）が急速に発展しています。これによって、物流、人流、第六次産業といった多くの分野が変革されつつあります。特にGPS情報は、陸（ARV: Autonomous Road Vehicle）、海（ASV: Autonomous Surface Vehicle）、空（AAV: Autonomous Aerial Vehicle）、さらには帆船（ASSV: Autonomous Sailing Surface Vehicle）といった自律移動体において、自己位置推定において極めて重要な役割を果たしています。   ## 例外：水中と火星   一方で、水中自律車両（AUV: Autonomous Underwater Vehicle）や火星探査車（AMR: Autonomous Mars Rover）はGPS情報を利用できません。水は電波を遮ってしまうため、AUVは代わりに慣性センサーやSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術などを使用して自己位置を推定します。火星にはまだGPS用の衛星が存在しないため、AMRもSLAM技術や内蔵センサーを用いて自己位置推定を行います。   ## まとめ   GPSは現代の多くの技術や産業において不可欠なシステムとなっていますが、それだけでなく、新たな自律移動体（AXV）の出現により、その適用範囲と重要性は今後も拡大していくでしょう。一方で、AUVやAMRなどの特殊な環境下での自己位置推定技術も進化しており、位置情報技術は多様な形で人類の生活に貢献しています。   ---   ### 実験ノートへのメモ   - AUVの「U」は「Underwater」を指す。 - AMRの「M」は「Mars」を指す。 - AUVやAMRはSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術や慣性センサーを用いて自己位置推定を行う。 告知リンク： https://www.youtube.com/playlist?list=PLPiQ8tB0Q233SUXcAh_FkCzNS51aN48Ud https://youtu.be/gP7jjWApgHA https://www.kogakuin.ac.jp/admissions/event/oc.html https://wcci2024.org/

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