【計算知能ラジオ】話忘れていたPWM

了解しました。計算知能の第5回目の授業の内容を整理すると、以下のようになります。 1. **PWM (パルス幅変調)**: - 脳から運動神経を通して電気信号を伝えるのは動物の特徴であり、この原理を基に、機械やロボットが動作する仕組みを理解する。 - PWMは、電気のON/OFFの長さ（パルスの幅）を変えることで電流の平均値を制御する技術。 - PWMはアクチュエータ（動作部分）の制御に使われる。例えば、モータの回転速度やサーボモータの角度制御に使われる。 2. **アクチュエータとモータ**: - アクチュエータは動作する部品のことで、モータはその一例（Is-A関係）。 - 使われている場所：扇風機、冷蔵庫、エアコン、電気自動車など。 3. **フレミングの左手の法則**: - 電流の大きさに応じて力が変わる。これを利用して物理的な力や回転力を制御している。 4. **サーボモータの接続**: - 写真で示されたサーボモータは、ラズベリーパイからPWM信号を受け取る。 - 接続方法： - 茶色の線（カラーコード1）：GND - 赤色の線（カラーコード2）：VCC - 橙色の線（カラーコード3）：PWM出力 5. **ファジィ**: - 有料版の後半部分で、センサで認知した状態に応じてアクチュエータを制御する手法として「ファジィ」について学習する。 授業の内容は、PWMやアクチュエータの基本的な概念から、具体的な応用や接続方法、さらにはファジィ制御までをカバーする幅広い内容となっています。この情報をもとに、授業やプレゼンテーションの準備を進めていけると思います。何か質問や補足が必要でしたら、お知らせください。 告知リンク： https://www.kogakuin.ac.jp/news/2023/100201.html https://wcci2024.org/

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