就在1990年的2月14号情人节这一天,旅行者1号开始执行这个复杂的拍摄任务。你想啊,虽然旅行者1号的相机没有被关闭,但是,也是很多年不用了,为了这次拍摄,相机启动预热了足足3个小时。拍摄全家福应该是用广角相机,然后用长焦对着每个天体拍摄特写。然后把广角照片拉大,把特写贴到对应的行星位置。既能保证视野的宽广,也能保证行星的清晰度。这两台相机前前后后要拍60多张照片,然后发回地球做拼接。我们现在熟知的那张著名的暗淡的蓝点,就是其中的一张特写照片。现在旅行者1号已经非常遥远,拍摄这些行星需要长时间的曝光才能获得可接受的图像质量。同时,随着距离的增加,通信能力也会减弱,限制了成像系统可以使用的数量亮。拍摄的照片太大,回传速度太慢也不行,需要权衡考虑。在拍完这套全家福之后,旅行者1号的相机就彻底休息了,以后再也用不上了,反正未来的任务也不可能接近任何已知的重要天体了,其他的仪器还要继续长时间工作,所以不论是电力也好,计算能力也好,都要留给其他的仪器了。拍摄完的这些照片数据最初存储在机载磁带里。由于深空探测网络的主要工作被分配给了麦哲伦号和伽利略号任务,只能分出一小部分时间对准旅行者1号,所以只能等到分配给旅行者号项目的时间段,才能开始发送数据。而且距离远,数据传输极慢,在1990年3月至5月期间,旅行者1号将60帧图像传回地球,前后花了两个月时间。发送回的照片都是各个波段的单色图像。要拍摄彩色照片,需要用蓝色、绿色、紫色三张照片来叠加。有人奇怪,怎么不是RGB啊,红色去哪儿了?紫色就是蓝色与红色的叠加,所以紫色减去蓝色,就是红色。这三张照片的曝光时间是0.72秒、0.48秒和0.72秒。《暗淡的蓝点》这张著名的照片,就是这么拼出来的。2020年,也就是全家福拍摄30周年的时候,NASA又发布了用最新技术重新拼接的照片,颜色做了校正,而且噪音也少了很多。这张照片叫做《重访暗淡蓝点》。
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