Jérôme Marin

Aujourd'hui, ce sont des cas qui ne sont pas gérables en robotique traditionnelle.

Donc, ça laisse des opérateurs qui font des gestes répétitifs

avec des TMS, des problèmes qui sont liés à la production classique.

TMS ?

Trouble musculo-squelettique.

La personne tient réellement son outil dans la main et réalise le geste.

Cet outil est instrumenté avec des capteurs qu'on maîtrise et qu'on a intégrés sur l'outil.

On vient récupérer, par exemple, l'effort, le couple, la sensibilité qui est liée à l'opération.

Et ça, vous le récupérez comment ?

Grâce à des capteurs qu'on met directement lors de l'outil portable que l'opérateur tient dans la main.

Il fait le geste comme s'il devait réaliser son geste pour faire la tâche.

C'est du temps masqué.

Non, on est sur la tâche, bien sûr.

Il n'est pas obligé de s'arrêter de travailler pour montrer au robot.

Il continue à travailler, il montre.

Plus spécifiquement, on va venir entraîner un réseau de neurones spécifique à cette tâche.

Le réseau de neurones, ensuite, va faire reproduire la tâche au bras robot industriel.

En fait, c'est très court, parce que c'est sur des tâches très spécifiques.

On n'est pas sur l'entraînement de gros réseaux de neurones, comme on a l'habitude de voir.

En fait, en moins d'une journée, vous avez déjà automatisé une tâche que vous avez montrée durant 15 minutes.