김덕진
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네 맞습니다.
그게 왜 그러냐면 생각을 해보시면 우리 몸에는 근육이 있고 그 근육을 뼈를 아주 잘 지탱을 해주잖아요.
이런 역할을 하는 게 로봇은 모터라는 건데 모터가 저도 들은 건 트레이드 오프가 된다고 합니다.
뭐냐면
속도랑 힘이 사이즈에 따라서 트레이드 오프 된대요 무슨 말이냐 이 모터를 작게 만들면서 얘를 빠른 쪽으로 가면 힘을 덜 쓰게 되고 쉽게 말해서 그리고 힘을 많이 쓰게 되면 얘가 느리게 되고 혹은 힘이랑 속도가 다 빠르면서도 이걸 잘하려고 하면 모터가 커져야 된대요
그 세계에서의 어떤 교차점을 잡아야 되다 보니까 유니티 로봇을 보면 되게 작고 날렵하잖아요.
작고 날렵한 형태의 로봇에서는 큰 힘을 들기가 어렵다는 거야.
또 두 번째는 우리 몸에 이것도 비유하면 좋은데 우리도 운동할 때 보면 PT 운동할 때 무거운 거를 잠깐 들고 있으면 괜찮은데 오래 들고 있으면 여기 어깨에 텐션이 걸리잖아요.
그런데 이게
로봇은 더해요.
왜냐하면 우리 몸은 그래도 근육이나 유난류 같은 천원 유난류가 아주 잘 돼 있는데 이제 로봇은 그렇지가 못해서 무거운 거를 오래 들고 있으면 이 모터 부분에 열이 많이 난다고 합니다.
그래가지고 이것도 못하는 거예요.
그래서 우리는 되게 오히려 물구나무하고 쿵푸하고 이런 게 와 놀랍다 하지만 그게 로봇 관점에서 보면
오히려 쉬울 수 있다.
오히려 이런 무거운 거 들고 찬찬히 움직이고 이런 것들이 더 쉽지는 않다.
이게 그 구동계의 어떤 특징들 때문에 이렇게 좀 설명을 드리면 그래도 우리가 가장 큰 오해는 하나 풀 수 있지 않을까 이렇게 말씀드릴 수 있을 것 같습니다.
말씀하신 것처럼 이제부터 그 싸움인데 그러면 말씀하신 것처럼 생성형 AI가 로봇에 적용됐을 때 뭐가 하나 빌까를 생각해 보시면 돼요.
무슨 말이냐면 채트 GPT가 잘 돌아갔던 이유는 인터넷에 텍스트 데이터가 많이 있잖아요.
그런데 로봇은 텍스트 데이터로 안 되잖아요.
공간 데이터가 없군요.