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Chapter 1: What happened to Opportunity on Mars?
Sie war auch die tiefste, also die ältesten Bedrock-Outcrops auf den Wänden der Krater waren auf der Oberfläche ausgeschlossen. Ausgeschlossene Bedrock enthält die Begriffe zu Mars' Vergangenheit, die Opportunity nachgefragt hat. Auch, wie Sie sehen können, hat Viktoria eine beeindruckende Sicht gemacht, besonders im Vergleich zu diesem sonst flachen Plan, in dem Opportunity landete.
In Vorbereitung für diesen neuen Explorationsplatz haben die Mission-Kontrolle neue Software für den Rover veröffentlicht, die es ermöglicht, zu entscheiden, ob ein Bild zurückzugeben, oder seine Arme in Vorbereitung zu stellen, um einen interessanten Rock-Auswahl zu sammeln, und sogar die Intelligenz des Rovers zu verbessern, um Obstakel zu entdecken, die es verhindern sollte, und um seinen eigenen Weg um sie herum zu machen.
Wer hätte es gehabt, hunderten von Bildern durchzugehen, und wartet durch einen schmerzhaften Latenzverlust, um die Anzeige an den Rover zu senden. Am weitesten Punkt der Latenz zwischen der Erde und Mars kann es etwa 40 Minuten dauern. Das ist einer der Gründe, warum es drei Jahre dauerte, bis zu diesem Punkt nur sieben Kilometer zu reisen.
Um diese neue Software-Update zu testen, hatten die Mission-Kontrollen die Möglichkeit, eine Strecke von Ruble zu fahren, und die Settings wurden eingestellt, um die Möglichkeit zu machen, zu denken, dass diese Ruble eine No-Go-Zone war. In der Realität ist die größte dieser Steine nur 10 cm groß, was bedeutet, dass die Möglichkeit es leicht überfahren konnte.
Aber sie wollten die Systeme nicht auf etwas testen, was das Rover tatsächlich verletzen könnte, wenn es falsch ging. So they chose these rocks instead. As you can see, the rover adjusted its course around the dangerous area and took this panorama so mission controllers could see how the rover responded to the new program.
Opportunity began to circle the outskirts of the crater, imaging it as it went. It came across a few cliffs or capes along the way, imaging them with a very clever technique called a super-resolution mosaic. Diese Bilder haben eine viel höhere Resolution, als die Kamera an Bord die Möglichkeit hat.
Und die Art und Weise, wie sie das gemacht haben, war, dass sie viele Fotos von demselben Ding gemacht haben, und dann im Post-Prozess auf der Erde, haben sie die Bilder kombiniert, um die Resolution, die Sie hier sehen, zu bieten. Auf eine Seite note, diese Technik wird in vielen verschiedenen Bereichen benutzt, inklusive Mikroskopie und Astronomie.
Wissenschaftler sagen, dass die Läufe, die man in den Steinen sieht, die in all diesen Kliefasen gefunden werden, wegen eines geologischen Prozesses namens Crossbedding sind. Sie glauben, dass diese Läufe alte Sanddun-Deposite sind, weshalb die Linien nach oben gelegt werden und nicht nur horizontal.
Aus diesen Linien präsentieren sie, dass dies ein Sanddun-Feld war, nicht wie das Sahara-Desert auf der Erde. While this science data was very useful, mission controllers were primarily looking for a passage down to the crater floor, and they thought they found one here by the Valley Without Peril. On closer examination though, it was decided that the slope was too steep.
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Chapter 2: What were the main discoveries of Opportunity?
Nichts Besonderes wurde dort gefunden, was sich an der Bedrock-Opportunität in der Vergangenheit nicht erkannt hat, was einfach sulfatreiche Sandsteine war, die Pfefferkorn-gezogene Sphären bezeichnete, die Blumen genannt wurden. Zumindest hat der Kratz einen Kontrast zu der riesigen Spannung der rollenden Sanddünen. Acht Monate sind passiert, seit Spirit in der Dune gestanden ist.
Der Sand, der seine Räder entwurzelt hatte, war besonders gut. Und der Prozess des Entspannens von Spirit wurde durch seine gelagerte Räder ausgespürt. Während dieses Rückkehrprozesses gab es noch einen von Spirits Rädern, die gelagert waren, also waren nur vier von den sechs gearbeitet. Der martische Winter kam für Spirit und es bekam weniger und weniger Sonne, um seine Batterien zu bedienen.
Bis zum Schluss kam eine hohe Kraftverletzung auf dem Rover und seine Systeme wurden von der Batterie entfernt. Spirit ging sauber. Die Missionkontrollen versuchten für Monate danach, Kontakt mit dem Rover zu regieren, aber NASA brachte endlich das Ende an Spirits Mission. Für die erste Zeit, seit es landete, war Opportunity jetzt allein auf Mars.
Opportunity's long slog over kilometers of sand dunes to reach Endeavour was becoming taxing for the rover. Perhaps overly anxious not to have a repeat of what happened to Spirit, Mission Controllers decided to reroute Opportunity's course. A longer route, but hopefully a less arduous one. This route would also take it by what was named Santa Maria Crater.
By Sol 2244, Opportunity set a new record for the longest lasting mission on Mars. endlich die Dürre der Mission von Viking 1 zerstört hat. Opportunity konnte beginnen, die Rimmel von Endeavor zu sehen, spotte die Landmärkte von Cape Tribulation, Cape Byron und Cape Dromedary. Jedoch, sogar 100 Solen später war es nur halbwegs nach Endeavor von Viktoria.
Es hat einen guten Zeitraum gemacht, weil es einen Top-Speed von 5 cm pro Sekunde hat und oft halb davon, um sicher zu sein, mit Frequenzstoppen, um möglicherweise problematische Sanddünen auszusehen. Sie werden bemerken, dass die Rennstrecke vor dem Rover in diesem Timelapse vorliegen.
Das ist, weil es auch eine Navigationkamera auf der Rückseite der Opportunity gibt, die es ermöglicht, vorwärts zu fahren oder im Rückwärtszug, um die Motoren nach und nach in Ordnung zu distribuieren. Obwohl, ein weiterer Grund jetzt war, Opportunitys extremer Arm zu schützen, welcher, wie ich in der letzten Episode erwähnt habe, in dieser Position gestanden hat.
Auf Sol 2449 ist Opportunity endlich am Santa Maria-Krater gekommen. Es ist ein 90 Meter breiter Krater und war wichtig für die Missionkontrollen, da hier bereits Beweise von hydratierten Sulfatmineralien waren. Wie schon erwähnt, können hydratierte Mineralien nur unter Wasserböden über längere Zeit formen.
Das war also ein spannender Vorhang zu dem, was sie wirklich um Endeavor zu recherchieren wollten, was noch ein zweijähriges Reiseverfahren war. Opportunity hat hier auch einen spektakulären Zeitlaps von einem Martianer Sonnenschein oder zwei stoppt, mit einem der Zeitlapsen, das einen Transit des Mars' größten Mond Phobos über den Sonnenschein zeigt.
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Chapter 3: How did Opportunity survive the Martian environment?
Wissenschaftler hatten diesen Landungssitz vorgeschlagen, besonders weil es wenige große Steine in diesem Bereich gab. Und der Moll wurde so designt, dass er durch kleine Steine gehen sollte. The team had taken their time to think through what might be causing the problem, doing their best to create a replica of the situation on Earth using data from InSight's cameras.
This isn't the perfect process, as it's impossible to perfectly mimic the lower gravitational conditions of Mars on Earth, even with replicas made from scaled-down, lighter materials. But by October 2019, they had figured out that the likely problem was indeed a lack of friction.
Wenn sie Fotos von dem Boden um die jetzt ausgewählte Mühle gemacht haben, sahen sie, dass der Boden in diesem Spot anders war, als sie erwartet hatten. Obwohl die Oberfläche, die Sie hier sehen, sicherlich los und dunkel erscheint, ideal für Hammering-Based Digging, ist es nur ein paar Inch tiefer, es scheint ein Lager sementierter Fläche, der Dürre-Krust genannt wird.
Diese Dürre-Krusten-Partikel stecken stärker zusammen, was bedeutet, dass sie nicht in die Höhle fallen, die der Mol kreiert, und deshalb nicht die Friktion bieten, die notwendig ist, um tiefer zu diggen. Wissenschaftler haben nicht erkannt, dass dieser Art von Soil hier war, als sie den Ort für die Landung gekauft haben, da es unter der Oberfläche geblieben war. Aber was soll man damit tun?
Während InSight mit einem robotischen Arm ausgestattet war, war die Oberfläche des Malls nicht ausgestattet, damit sie es nicht einfach in eine andere Position bewegen konnten. Und wie Sie hier sehen, gibt es hier eine leichte Kabel, die die Daten vom Mall zurück nach InSight ausgestattet hat, die verletzt werden würde, wenn sie einfach auf der Oberfläche mit dem Arm gedreht hätten.
Also, ihr erster Plan war es, den Arm neben den Digi-Mall zu stellen, den Mall in Ordnung zu pinnen. Vielleicht würde das die nötige Friktion bieten, um es zu starten. Leider war dies nicht genug. The mole floundered in the dust, making no progress. Next, the team tried to scoop soil into the hole the mole had created. This also proved unsuccessful.
More months ticked by, marking the time between each painstaking attempt. Finally, in October 2020, a full year and eight months after the mole first started to dig, scientists attempted to push the top of the mole with a robotic arm. Obwohl das die Mühle erfolgreich verletzt hat, waren die Hoffnungen, die diese aufzuhalten, bald aufgehoben.
Selbst wenn die Mühle komplett auf dem Boden zerstört war, ging die Mühle nicht mehr in die Tiefe selbst. Am 14. Januar 2021 gab die Mannschaft auf die Mühle zusammen. Obwohl sie immer noch fühlten, dass sie wertvolle Informationen für zukünftige Missionen über die Natur der Marsch und Flächen haben würden. Ich denke, sie werden einen neuen Respekt für Jury Crust haben.
Glücklicherweise hat InSight's anderes wissenschaftliches Equipment während dieser Zeit viel effektiver gearbeitet. SAIS, der Seismometer, hat einen viel besseren Job gemacht, einen Blick in Mars' innere Arbeit zu geben. SAIS hat seit über zwei Jahren von den Geräuschen Mars zu hören gehört und hat über 500 verschiedene seismische Events entdeckt.
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Chapter 4: What challenges did Opportunity face on its journey?
Und tatsächlich, es wirklich zu sehen, ist unglaublich. Nach einem siebenmonatigen Reiseweg landete Perseverance auf der Oberfläche Mars am 18. Februar 2021. Perseverance ist NASA's most ambitious rover yet. To give you a sense of scale, the thing is massive. NASA have basically sent a car to Mars. You may notice though that its looks are heavily based on its famous predecessor, Curiosity.
While it may appear almost identical, there have been some major improvements of the design based on what didn't work so well on Curiosity. One noticeable difference is the wheels. Curiosity's wheels have shown some serious wear so far. So Perseverance's wheels are thicker and more durable. They are also less wide, but have a larger diameter.
Another improvement is its robotic arm, which is longer and stronger than the one on Curiosity. But the most notable differences are unsurprisingly the scientific instruments on board. Because while Curiosity was designed to investigate whether Mars was once a place conducive to life, Perseverance is looking for actual evidence of fossilized life.
Der erste Schritt dafür ist es, kompensierende Steine zu finden. Und es hat eine vorgesehene Reihe von Instrumenten, um nur das zu tun. Auf der Masse ist eine mächtige Kamera, die Supercam genannt wird, die einen Laser benutzt, um die Komposition von Steinen zu identifizieren. Die Kamera selbst nimmt ein Foto, um visuell zu identifizieren, was das Laser anzeigt.
Also ist es nicht tatsächlich diese Kamera, die die beeindruckenden Panoramen, die Sie später sehen, nimmt. Jedoch ist dieses Instrument wirklich wichtig. Es kann einen Stein von mehreren Metern entfernt analysieren, was bedeutet, dass sich der Rover selbst nicht innerhalb des Armrechts eines Steins identifizieren möchte, um es schneller in eine neue Region zu bewegen.
Die 3D-Panorama-Kameras sind auch in der Mast befestigt und sie können zoomen, fokussieren und Video machen. Sobald die interessierenden Steine mit den Kameras identifiziert worden sind, kann Perseverance mit den Spektrometern in seinem Arm näher einsteigen. Es gibt zwei Kameras im Arm.
Eine normale Farbkamera namens Watson und eine Laserkamera, die auch mikroskopische Bilder namens Sherlock nehmen kann. Interessant ist, dass ich diese Bilder in den RAW-Filen der Kameras gefunden habe, und nach der Befragung kam es so, dass sie das so gemacht haben, um zu testen, ob die Kameras gut fokussiert sind und dass der Laser das Material korrekt lesen kann.
Es gibt verschiedene Materialien auf dem Rover, z.B. Spacesuit-Fabrik. und einige mit Sherlock-Holmes-Easter-Eggen. Zum Beispiel hat es eine Maze mit einem kleinen Sherlock-Holmes-Bild in der Mitte. Und dieses Rock-Sammel hat 221 B. Baker geschrieben, die berühmte Anzeige in den Büchern. Anscheinend ist einer dieser Rock-Kross-Sektionen tatsächlich von einem vermuteten Mars-Meteoriten.
Wenn das wahr ist, wäre es der erste bekannteste Faktor eines Rocks aus Mars, der einen vollen Rundtrip nach Erde und zurück macht. Ein weiteres von den Instrumenten ist im Grunde eine Wetterstation, ein Instrument, das die Wind-, Temperatur-, Humidität-, Druck- und Flüssigkeitsniveaus bemerkt.
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