今天的嘉宾是小鹏汽车自动驾驶中心负责人刘先明。就在2025年10月9日,小鹏汽车突然宣布,原自动驾驶中心负责人李力耘将卸任,由世界基座模型负责人刘先明接任。这意味着,刘先明成为小鹏在自动驾驶上,既谷俊丽、吴新宙(现英伟达自动驾驶中国团队负责人)、李力耘之后的第四任负责人。外界对他有诸多的好奇。这是刘先明上任后首次接受专访。我们访谈的时间是2025年10月30日。这集节目,我们聊了聊他上任后拆掉大模型Language等关键技术决策,以及一家车企的AI战略转型。02:16 人物小记曾在Meta、Cruise,从事机器学习与计算机视觉研究恰好Cruise当时是第二名,加入第二名再逆袭的故事永远是令人兴奋的加入小鹏汽车始末:2024年1月在美国办公室与何小鹏见面1小时所亲历过的自动驾驶的技术stage19:00 大模型拆Language我们的做法简单直接,把VLA的Language拆掉就完了模型是机器,燃料是数据,一旦掺入Language会让效率变得极低我们干脆把Language全都拆掉好了:输入V-L联合语料,直接输出Action“拆L”的过程、“简单就是美”关键的数据问题33:53 小鹏汽车向物理AI战略的转型为什么一家汽车公司的自动驾驶战略需要向AI战略转型?转型的开端可能是去年小鹏汽车10周年自动驾驶企业关心的是KPI、接管率,AI企业关注底层的技术指标,甚至risky的长期指标刘先明的短期和长期KPIAI对于小鹏汽车意味着什么?“是乘法因子”除了今年拆Language,之前还拆了激光雷达、规控规则、端到端人工智能发展为什么一直在经历着拆拆拆的过程?世界模型明年对L4的规划54:30 换帅的背后过去1年做过“头铁”的事情看起来我性格很好,我也拍过桌子、发过火“拆L”过程中遇到很大阻力,因为这很反paper里的常识DeepSeek-OCR的反共识现在关注的AI前沿方向回应地平线创始人余凯的观点(“自动驾驶应该交给供应商”)为什么国内自动驾驶还没有代际差?AI是车企下一阶段的重要赛点,做不好会被淘汰何小鹏对于AI的关注时间、方式和最近的3次话题制造企业和AI企业的基因问题接下来,对于我的挑战小鹏智驾一号位,每个人的历史使命《70. 和何小鹏聊,FSD、“在血海游泳”、乱世中的英雄与狗熊》
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