国連規則第79号（UN-R79）がどのように自動車の自動操舵システムの国際的な安全基準として進化してきたかを詳細に説明しています。この規則は、当初の低速での機械的安全基準から、先進運転支援システム（ADAS）の台頭に合わせて段階的に改正され、高速走行時の車線維持や自動車線変更、さらにはドライバー異常時対応システムなど、より高度な機能に対応するようになりました。また、UN-R79は、SAEレベル3の自動運転を規定するUN-R157や、統合されたレベル2システムを対象とするUN-R171といった、より新しい国際法規の基礎を築いた重要な役割も果たしています。これらの進化は、技術革新と人間中心の安全思想、そして国際的な基準調和という三つの主要なテーマによって特徴づけられています。
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