S2E7丨大模型争相上车，完全自动驾驶还有多远？

自动驾驶正在成为新能源乘用车市场的下一个“赛点”。过去十年间，车企和科技公司先后探索不同的技术路线及商业化路径，无人驾驶已逐渐在港口、矿区等特定场景、封闭空间落地。如今随着大模型技术席卷科技行业，在数据端大幅提升数据标注效率和数据量级，在测试端通过仿真环境替代实车数据的采集，在模型构建层面打开新的想象空间，无人驾驶行业或许即将迎来“chatGPT”时刻。也许很快，家用汽车就能够在市区、高速等复杂而开放的场景下提供安全且舒适的自动驾驶体验。本期节目，华泰国际私募股权基金投资总监郝钟霖与北京轻舟智航智能技术有限公司CEO于骞，围绕自动驾驶技术在国内发展现状，从自动驾驶技术路线到落地应用场景展开了精彩的对谈。于骞在自动驾驶领域坚持深耕十几年，曾就职于Alphabet（Google母公司）旗下的自动驾驶公司Waymo，后回国创业，他如何看待自动驾驶的下半场，以及真正的自动驾驶到底离我们还有多远？欢迎收听并评论。聊天的人北京轻舟智航智能技术有限公司联合创始人兼CEO 于骞华泰国际私募股权基金投资总监 郝钟霖时间轴 03:55 最简单的自动驾驶等级划分就是看由谁负责06:49 已实现无人驾驶的应用场景：矿山、港口等，实现矿区运输、货物运输08:41 特斯拉与Waymo的两种技术路线11:46 自动驾驶迎来「ChatGPT」时刻22:20 自动驾驶的初衷是安全，自动驾驶的首要诉求是安全26:00 辅助驾驶在高速、泊车场景下可以提供好的驾驶体验 提供性价比高的驾驶体验比一味冒进重要29:24 汽车代替马车用了十年的时间，无人驾驶代替人也许需要同样的时间36:11 汽车行业的变局的下半场：智能化 泰度小课堂驾驶辅助：驾驶辅助技术通常称为高级驾驶辅助系统或ADAS，指利用传感器监测车辆周围的环境，在侦测出风险时发出警报或主动干预，驾驶辅助处于自动驾驶技术等级的L1-L2。自动驾驶：自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情，自动驾驶处于自动驾驶技术等级的L3-L5。无人驾驶：无人驾驶允许没有驾驶员，基本完全由车辆自主驾驶，L4和L5的自动驾驶技术等级也称为“无人驾驶”。NOA：NOA即Navigate on Autopilot（自动辅助导航驾驶），指车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。NGP：NGP即Navigation Guided Pilot（智能导航辅助驾驶），指车辆基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。AEB：AEB即Automatic Emergency Braking（自动紧急制动），指车辆通过雷达、摄像头监测前方车辆以及行人情况，当探测到潜在碰撞风险时,系统将采取相应预警及制动措施，避免车辆发生碰撞。ACC：ACC即Adaptive Cruise Control（自适应巡航系统），指车辆通过传感器的信号，根据附近车辆速度判断道路情况，智能调节自身运行速度，保持与前车的动态安全距离，提高驾驶舒适性。Waymo：是一家研发自动驾驶汽车的公司，为Alphabet（Google母公司）旗下的子公司。与特斯拉优先搭载L2/L3级辅助驾驶的思路不同，Waymo的策略是全力研发L4+高级别自动驾驶技术。BEV：BEV即Bird's Eye View（鸟瞰图），是指一种鸟瞰式的视角或坐标系，可以立体描述感知到的现实世界，相当于在车辆正上方10-20米处向下俯视车辆及周围环境。制作团队主编：原瑞阳项目统筹：韦晔制作：高海博 朱业伟声音设计：马若晨、陆佳杰节目运营：小米粒本节目录制于2023年7月28日，本播客不保证节目播出时援引数据信息的及时、准确、完整。法律声明本播客不是华泰证券股份有限公司研究报告（下称”华泰证券”）的发布平台，旨在为公众提供宏观、产业、市场热点解读，不构成华泰证券开展证券投资咨询业务或提供任何的投资建议、投资分析意见。本播客不构成任何合同或承诺的基础，不因任何单纯订阅本播客的行为而将订阅人视为华泰证券客户。任何读者在订阅本播客前，请自行评估接收相关推送内容的适当性，且若使用本播客所载内容，务必寻求专业投资顾问的指导及解读。本播客内容可能涉及华泰证券分析师对华泰证券已发布研究报告的解读，或转发、摘编华泰证券已发布研究报告的部分内容及观点，完整的分析应以报告发布当日的完整研究报告内容为准。订阅者仅使用本播客内容，可能会因缺乏对完整报告的了解或缺乏相关的解读而产生理解上的歧义。如需了解完整内容，请具体参见华泰证券所发布的完整报告。就本播客内容涉及的嘉宾言论，华泰证券已事先提醒嘉宾其言论及信息来源应合法合规，不得泄露内幕信息、上市公司重大未公开信息或其他敏感信息，不得侵犯第三方任何合法权益。本播客内容中的嘉宾言论仅代表嘉宾个人意见，不代表华泰证券立场，也不构成对读者的投资建议。华泰证券对本播客节目文字、音频、图片、链接等形式所载信息的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。播客内容所述意见、观点和预测仅作为音频录制日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在任何情况下，本播客文字、音频、图片、链接等形式所载信息均不构成对任何人的投资建议。订阅者不应单独依靠本播客内容而取代自身独立的判断，应自主做出投资决策并自行承担投资风险。对依据或者使用本播客内容所造成的任何后果，华泰证券及节目嘉宾均不承担任何形式的责任。本播客所有内容的版权均为华泰证券所有。未经华泰证券书面许可，任何机构和个人不得以任何形式转发、转载或部分转载、发表或引用本播客任何内容。本节目由华泰证券出品，JustPod制作，小宇宙、喜马拉雅、苹果播客同步上线。

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