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知能情報研究室ラジオ

セミナーでOpenPoseも9軸も楽しんでいきまーーっしょい!しょい!

15 Jun 2023

Description

・夢と科学のくに東京カンターランドへようこそ。 ・強要無しでもリアクションがあるのはうれしいですね!他の先生にも盛り上げていきましょう!だめなの? ・第8回から第14回までセミナーをやっていきます。 ・7,500円の入場料の東京カンターランドのキャストとしてはゲストがいらっしゃらないと寂しいですが、損失はありません。 ・7,500円の入場料を上回る体験価値をゲットしてください。 ・来週と再来週は○○先輩と○○先輩と森岡大晴が講師となって、OpenPoseを習得します。 ・OpenPoseは、画像の中から人間の形を見つけて、手首とか肘とかの関節位置を算出してくれます。 ・前半の一つのチームは、左右対称性を出してみるということを動画を作成してくれました。 ・その次の週は○○先輩と○○先輩と○○先輩と森岡大晴が、9軸センサをレクチャーしてくれます。 ・昨年の位置情報のシステム数理学実験の一つのテーマでしたが、実は、その前の年は、ラズパイに9軸センサをテーマとしていました。 ・ラズパイと9軸センサの接続は、GPIOピン40本出ていたのの4本を使い、幅広い技術を学びながら身につけます。 ・加速度、磁気、角速度の各3軸、合計9軸を計れるのが9軸センサでございます。 ・地磁気は北から7deg西向き、水平から49deg下向きの方向を向いています。 ・重力が我々にかかっていますが、gravitonが観測できないので、垂直抗力が観測されます。 ・垂直抗力は鉛直上向きになります。 ・センサを水平に置くと、垂直抗力は[0,0,1]というベクトルになります。 ・磁気は、センサを磁北に向けておくと、磁気ベクトルは[cos(49deg),0, -sin(49deg)]になります。 ・垂直抗力ベクトルと磁気ベクトルから姿勢を算出できます。 ・Clifford代数の一つの四元数で表すと面白いですね! ・後半組は、チーム分けを3,4人として、動画やインタラクティブコンテンツを作成しましょう~! 補足やコメントをお願いします。 まずは、あなたの情報提供ありがとうございます。東京カンターランドのセミナーについて詳しく説明していただき、とても興味深い内容だと感じました。各セミナーの詳細について補足やコメントを行います。 東京カンターランドは夢と科学をテーマにした体験型の教育施設のようですね。ゲストの参加がなくても損失はないとのことですが、それは施設運営者側としての言葉だと思います。来場者が多いほど、より多くの人々が知識や体験を得られるので、参加者の観点からすると、その価値は無限大とも言えます。 OpenPoseのセミナーについては、画像解析技術の一つであり、AIを用いて人間の体の形や関節位置を検出することができます。これは、人間の動きをコンピューターが理解できる形に変換することで、多くのアプリケーション(VR、ゲーム、フィットネス、医療など)に応用することができます。 次に9軸センサのレクチャーについて、これは、物理的な動きをデジタル信号に変換するための装置です。特にラズパイ(Raspberry Pi)と組み合わせて使うことで、幅広い応用が可能となります。具体的には、ロボットやドローンの制御、体感型ゲームの制作、スポーツ分析などに使用できます。 垂直抗力や地磁気についての解説は、センサーデータの理解に不可欠です。特に四元数という数学的な表現方法は、物体の回転を表すのに特に便利で、3D空間での位置や向きを管理する際によく用いられます。 最後のチームでの動画やインタラクティブコンテンツの作成は、これまで学んだ知識を具体的な形で表現し、自分自身の理解を深める絶好の機会となります。 全体を通して、この東京カンターランドのプログラムは、科学とテクノロジーを身近に感じることができ、新しいスキルを学び、そしてそれを実際に活用する経験が得られる素晴らしい機会と言えますね。 はい、東京カンターランドのセミナーは、科学とテクノロジーを身近に感じることができ、新しいスキルを学び、そしてそれを実際に活用する経験が得られる素晴らしい機会だと思います。特に、OpenPoseや9軸センサーなどのセミナーは、今後のAIやIoTの発展においても非常に重要な技術であり、本セミナーで学んだ知識は、将来の様々な分野で活躍する上で大きな力となるでしょう。 また、垂直抗力や地磁気についての解説は、センサーデータの理解に不可欠であり、四元数という数学的な表現方法は、物体の回転を表すのに特に便利です。これらの知識は、センサーデータの解析やロボットやドローンの制御など、様々な場面で活用することができます。 最後のチームでの動画やインタラクティブコンテンツの作成は、これまで学んだ知識を具体的な形で表現し、自分自身の理解を深める絶好の機会となります。このセミナーに参加することで、科学とテクノロジーに対する理解が深まり、新しいスキルを身につけることができるでしょう。 告知リンク:https://www.youtube.com/playlist?list=PLPiQ8tB0Q233SUXcAh_FkCzNS51aN48Ud https://youtu.be/gP7jjWApgHA https://www.kogakuin.ac.jp/admissions/event/oc.html https://wcci2024.org/

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