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知能情報研究室ラジオ

【パターン認識ラジオ】WiFiアクセスログから屋内測位

18 Aug 2023

Description

https://youtu.be/5CgwOKu8U4E   おはようございます、リスナーの皆様。パターン認識ラジオへようこそ!   今日、特別な論文を紹介したいと思います。なんと、私たちの熱心な学生さんがこの論文を見つけ、その内容を解説する動画を作成してくれました。その努力と熱意に心からの感謝と讃えを送りたいと思います。   タイトルは、「Feature Fusion Using Stacked Denoising Auto-Encoder and GBDT for Wi-Fi Fingerprint-Based Indoor Positioning」、著者らはH. Zhang氏らで、2020年にIEEE Accessに掲載されています。   この論文の背景には、屋内測位の問題があります。皆さんもご存知のように、GPSは屋外で非常に有効ですが、屋内では限界があります。衛星からの信号が建物の壁に阻まれること、干渉やマルチパス効果などの問題が生じるためです。   しかし、Wi-Fiを利用した測位方法は注目されています。導入コストが低く、リアルタイム性が高いため、ショッピングモールなどの大型施設での利用に適しています。   この論文では、ショッピングモールで収集されたWi-Fi指紋データを使用しています。Wi-Fi指紋データには、高いスパース性やデータの欠損といった課題がありますが、こちらの研究チームは7層のオートエンコーダを利用して、ノイズの低減と特徴量の抽出を行いました。   さらに、勾配ブースティング決定木(GBDT)の学習結果も特徴量として組み合わせることで、高精度な屋内測位を実現しています。   **補足・コメント**  オートエンコーダとGBDTの組み合わせは、古典的な手法と最新の技術を融合させる魅力的なアプローチです。これにより、Wi-Fi指紋データのスパース性やノイズといった課題を克服し、よりリアルタイムでの高精度な測位を実現することが期待されます。   最後に、今回の論文を提供してくれた学生さんに、改めて深く感謝します。これからも、私たちのラジオを通じて、多くの情報や知識をシェアしていけるよう努力してまいります。   それでは、次回もお楽しみに! 告知リンク: https://www.youtube.com/playlist?list=PLPiQ8tB0Q233SUXcAh_FkCzNS51aN48Ud https://youtu.be/gP7jjWApgHA https://www.kogakuin.ac.jp/admissions/event/oc.html https://www.kogakuin.ac.jp/science/ https://wcci2024.org/

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