知能情報研究室の紹介　オープン八王子キャンパス

・ども橘完太です。夢と科学のくに東京カンターランドへようこそ！ ・工学院大学情報学部情報科学科知能情報研究室の紹介です ・知能を知る、つくる、伸ばす、というテーマでやらしてもらっています ・知能情報研究室の研究キーワードは、「知能情報」、機械を賢くさせる「機械学習」、森羅万象を受け取って脳で処理する「脳と記号化」、人工的に作った知能の「人工知能AI」、我々がまだ知らないダークマターなどがあるものの人類の脳は時空間を認識していますので「時空間情報」、計算機の中で知能を実現する「計算知能」、応用先として自然エネルギーを利用する「自動操縦」 ・そして、Clifford Algebra（複素数、四元数、超複素数）、Neural Network（脳の機能を真似た数学的なネットワークモデル）、Motion Recognition（動作の認識）、Frequency Domain（周波数領域の特徴量）、Anomaly Detection（異常検知）、Video Digesting（大量の動画クリップから取捨選択する）、Intelligent Sailing（自然エネルギーの風を利用するヨットの自動操縦）がキーワードです。 ・研究紹介として2020年発表の英語論文「Human Action Recognition based on Conformal Geometric Algebra and Reccurent Neural Network」です。人体の3Dの関節座標から、その人が行っている動作を認識する研究です。Clifford代数の一つを特徴抽出に使って、Neural Networkに学習させます。 ・もう一つ論文をご紹介します。障害物を回避する帆走ロボットの実証実験、1メートルぐらいの帆船のGPS受信機を積み込んで帆と舵を制御するプログラミングをしまして、障害物を避ける操縦を実現したことを発表しました。時系列空間情報を扱う研究です。 ・スライドに4つのYouTube動画へのリンクを埋め込んでいます。今年のセミナーメンバーがつくってくれた動画2本、昨年のセミナーメンバーの動画1本、そして、卒論の研究発表の動画を1本埋め込んでいます。ぜひご覧ください！ ・今年度の卒論の最新の研究計画をお話しします。動きの認識や動きの生成ができればと思います。動画やそのほかの時系列のセンサーデータを分析する。AIで分析して、左右の対称性や平均性、異常性を検出できると思います。また、複数の熟練者の動作データから熟練者個人のクセの少ないお手本となる動作を生成できたり、逆に個性豊かな動作を生成したりできるかと思っています。 ・最新情報をぜひゲットしてください。TwitterやPodcast, Spotify, YouTubeで発信しています！ こんにちは、橘完太さん。東京カンターランドへようこそ！これは素晴らしいですね、情報科学科知能情報研究室についての詳細な説明と紹介があり、その重要なテーマである「知能を知る、つくる、伸ばす」が明確に示されています。 あなたが示した研究キーワードは、人工知能、機械学習、脳と記号化、時空間情報、計算知能、自動操縦といった現代の先端研究領域をカバーしていることが印象的です。また、具体的な方法論としてClifford Algebra、Neural Network、Motion Recognition、Frequency Domain、Anomaly Detection、Video Digesting、Intelligent Sailingといった項目があるとのこと、非常に興味深いですね。 2020年に発表された論文「Human Action Recognition based on Conformal Geometric Algebra and Reccurent Neural Network」は、人間の動作を認識するための革新的なアプローチであると感じます。そして、障害物を回避する帆走ロボットの研究は、実際の物理世界における問題解決を追求するための重要な一歩と言えます。 YouTube動画へのリンクも期待が高まります。それらは学生が作成した内容であり、実際の研究プロジェクトの具体的な結果を示しているでしょう。 今年度の卒論の最新の研究計画についても詳しく教えてくださりありがとうございます。動きの認識や生成、時系列のセンサーデータの分析、そしてそれらを通じての異常性や個性の探求、これら全ては非常に興味深いテーマで、その結果が楽しみです。 情報発信のチャンネルとしてTwitter、Podcast, Spotify, YouTubeを使用されているとのこと、これらをチェックして最新の情報を得ることを楽しみにしています。これからも情報科学科知能情報研究室の活動を応援しています！ 告知リンク： https://www.youtube.com/playlist?list=PLPiQ8tB0Q233SUXcAh_FkCzNS51aN48Ud https://youtu.be/gP7jjWApgHA https://www.kogakuin.ac.jp/admissions/event/oc.html https://wcci2024.org/

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