김덕진

말씀하신 것처럼 구글의 제미나이저 그리고 딥마인드와 같이 제휴를 하니까 실은 말씀드렸던 구글 딥마인드 같은 경우는 이미 VLA라고 우리가 표현을 하거든요.

비전 랭기지 액션이라고 표현하는데 사람이 예를 들면 로봇한테 이런 걸 시켜요.

초록색이랑 파란색이 있는 상태에서 너가 조금 더

강렬한 색깔을 골라봐 이런 식으로 하면 자기가 강렬한 색이라고 하면 빨간색이라고 생각을 하고 로봇이 실제로 빨간색 버튼을 누르는 이런 연구들을 계속 구글 딥마인드에서 해왔어요 근데 이제 몸이 없잖아요 그 상황에서 현대 이번에 보스턴 다이머넥스의 몸이 아주 잘 나온 거예요 왜 잘 나왔느냐 일단은 정말로 제가 현장에서 보면 느낀 게

이 녀석은 관절 하나하나의 움직임이 상당히 부드러워서 중국 로봇하고 비교를 하자면 모니터 해상도가 게임할 때 보면 해상도가 낮으면 좀 끊기는데 해상도가 높은 모니터를 쓰면 되게 부드럽거든요.

그런 느낌이었어요.

일반적인 로봇이 약간 삐걱삐걱 거리면 얘는 부들부들한 느낌이었고 그 상황에서 뇌를 채울 수 있는 녀석이 없었는데 뇌를 구글 딥마인드가 해준다니까 어떻게 보면 이게 상당히 놀라움이었다고 보시면 될 것 같고요.

그래서 중국 회사들도 아까 말씀드린 대로 파트너십을 상당히 많이 찾거나 뇌를 키우는 쪽에 집중하는 모습들도 최근에 보여주고 있는 것 같습니다.

이번에 어땠습니까?

말씀해 주신 것처럼 왜냐하면 이 모든 게 왜 그럴까 생각해 보면

일을 한다라고 생각해서 집중을 하는 거예요.

일을 할 때 예를 들면 물구나무 서기가 중요할까 가위 자르기가 중요할까 라고 생각하면 가위 자르기가 중요한 거잖아요.

그러니까 큰 동작 같은 경우는 관절 균형 제어만 잘하면 되지만 정밀 손가락 자르기 이런 거 같은 경우는 손가락

그리퍼 힘 토크 이런 게 중요한데 왜 또 이게 어렵냐면 이 손도 우리 진짜 우리 몸이 참 대단한 건데요.

우리는 관절을 이렇게 하나하나 움직일 때 관절에서 이렇게 근육이나 여기에 있는 우리 몸에 있는 유날제나 약간 연골뼈 같은 걸로 잘 움직이잖아요.

그런데 이 관절 하나하나가 로봇이 움직이려면 여기에 모터를 하나씩 넣어야 돼요.

그런데 모터 사이즈가 사람 손보다 작으려면 어렵잖아요.

그렇죠.

그 정도 되려면 아까 말씀드렸던 힘이나 이런 게 어렵잖아요.

그러니까 결국에는 이 모터가 커지거나 그래서 손이 말도 안 되게 커지거나 아니면 손은 작은데 굽히는 게 우리는 세 번 이렇게 굽혀지면 한 번만 굽히게 하거나 이런 식의 트레이드 오프드를 해야 된단 말이에요.