김덕진
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그런데 이 로봇의 특징이 아시겠지만 영상으로 많이 보셨겠지만 앞뒤가 없고 모든 관절이 360도로 돌아가거든요.
그러니까 보통 사람이 어떤 무거운 걸 짚고 이걸 다시 오른쪽으로 해서 내리려면 몸을 돌려도 완전히 180도 안 돌아가게 약간의 다리를 움직이거나 좀 더 비율적인 움직임이 있잖아요.
이 로봇 같은 경우는 그냥 그 자리에서 딱 짚고 관절이 다 360도로 몸통이 돌아가버려요.
쉽게 말해서 몸통이 돌아가서 이렇게
딱 놓으니까 아주 좁은 데서도 효율적으로 움직임이 되거든요.
그런데 이 움직임을 어떻게 했는지 궁금한 거예요.
그래서 거기에 있는 보스턴 다이나믹스 관계자한테 질문을 했더니 이거는 실제로 사람이 행동 데이터를 모아서 얘한테 학습을 시켜준 거라고 합니다.
기존의 기본적인 움직임들은 이미 다 학습이 돼 있는 상황에서 현장에 가서 현장에 맞게 움직여야 되잖아요.
그래서 실제로 VR 기기를 끼고 연구자는 한 5시간 정도 학습을 시켰다고 그래요.
5시간 정도 학습을 시켰더니 실제로 그 동작을 하고요.
그리고 현지에서 시연을 가보면 그 동작을 하는 동안에도 옆에서 어떤 사람이 VR 기기 끼고 있어요.
그래서 왜 끼고 있나 봤더니 로봇이 100% 똑같이 동작을 못할 수도 있잖아요.
오류가 날 수도 있잖아요.
오류가 날 때 딱 그 VR 기기 낀 사람이 한 번 행동을 해줘서 고정을 해주는 거예요.
그렇군요.
네.
그런 형태로 해서 데이터를 쌓아올리는 방식인데요.
지금 5시간 만에 됐다고 그럼 공장에서 5시간 만에 되나 이건 아니고 물어봤더니 이거는 단순 작업이지만 만약에 공정이 여러 개가 합쳐지면 며칠이 걸릴 수도 있다고 얘기는 하더라고요.
그런데 그러더라도 공장이라고 하는 딱 한정된 공간에서 조이스틱을 움직이는 게 아니라 며칠 정도 사람이 학습을 하면 특정 작업들은 할 수 있게는 된다라고도 말씀을 드릴 수 있을 것 같습니다.
그게 제가 볼 때는 이번 보선 다이나믹스의 발표의 제일 핵심이었다고 봐요.