Renaud Heitz

Et comme on projette ça sur un miroir, ça va scanner tout autour.

Quand on le voit, c'est un peu comme jouer au puzzle.

Ça va dessiner une sorte de pièce de puzzle où là, on verrait ton ventre, ton ventre, le mien, etc.

Et ensuite, l'algorithme va jouer au puzzle en disant « Mais cette pièce-là, où est-ce qu'elle fit par rapport à ma connaissance du modèle ?

» Et l'endroit où elle fit, c'est probablement l'endroit où je me trouve.

Donc on va être basé sur des techno-wifi, mais qu'on a industrialisé, au sens que ce n'est pas un wifi où il peut y avoir tout et n'importe quoi.

Dedans, on a utilisé des protocoles sur lesquels on est capable de garantir les temps de réponse, puisque les temps de réponse sont importants entre le robot.

On l'a vu dans la gestion de trafic, si un robot par exemple est en retard sur sa trajectoire, il faut qu'il puisse prévenir en haut pour qu'on puisse prévenir les robots impactés.

Donc on veut des latences.

Les sous-jacences sont assez classiques, par contre l'utilisation qu'on en a fait est extrêmement sous contrôle.

En termes de programmation, je ne sais pas si tu as déjà fait une émission sur le côté temps réel.

Quand on programme en temps réel, en gros, on doit tout maîtriser.

Il ne doit pas y avoir d'éléments perturbateurs ou statistiques.

Donc là, ça va être un petit peu le même genre de philosophie qu'on va appliquer.

On a utilisé le protocole Wi-Fi et nous, les couches du dessus, les couches au niveau UDP, au niveau TCP qui sont au-dessus, on les a utilisées de sorte à enlever tout ce qui n'était pas déterministe pour pouvoir garantir la communication.

Alors, c'est intéressant.

Donc déjà, la meilleure façon pour tous ceux qui sont intéressés par ce problème-là, c'est de venir à l'exolégende.

À l'exolégende, nos robots, ils se déplacent dans un labyrinthe et s'ils ne savent pas trouver un chemin, ils restent bloqués.

Donc, on voit les gens qui arrivent à notre hackathon et souvent, au début, ils sont exactement... Donc, ils disent, j'essaye au nord jusqu'à ce qu'il y ait un mur.

Quand il y a un mur, je tourne à droite.