Renaud Heitz
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Mais justement, on voyait des entreprises... Quelqu'un qui fait un robot humanoĂŻde, en fait, il ne fait pas tout.
Parce que la dextérité, ça demande... J'en ai vu qui faisait juste des mains avec des poignées, des caméras sur les poignées des capteurs.
Et ensuite, il l'adapte sur des robots humanoĂŻdes.
Mais c'est un signe de maturité.
C'est-Ă -dire que je pense que jusqu'Ă il n'y a pas longtemps, on voyait des gens comme le CNAS, etc., oĂč on avait une Ă©quipe de recherche qui essayait de faire tout un humanoĂŻde.
Et c'est Ă peu prĂšs impossible, c'est-Ă -dire que chaque chose doit ĂȘtre parfaite.
Donc, faire un doigt, c'est extrĂȘmement difficile.
Sur le doigt, faire le petit bout avec la pulpe qui permet de sentir, c'est extrĂȘmement difficile.
Et je pense que ça, c'est un signe de maturité, c'est qu'on voit maintenant des startups qui ne font pas un humanoïde, mais qui vont faire le bon morceau d'humanoïde.
Les yeux, le doigt, etc.
Ce sera ça, c'est le jour oĂč on rĂ©ussit, Renaud, Ă dĂ©verrouiller un peu ça, qu'il puisse agir dans son contexte.
On sent que mĂȘme la mĂ©canique, s'il y a encore des progrĂšs Ă faire, on va y arriver.
Le software, ça y est, on voit à quelle vitesse ça va.
L'acceptation, je pense qu'on y arrivera peu Ă peu.
C'est vraiment ce robot qui peut agir dans son univers, qu'il soit manufacturier ou qu'il soit domestique.
Je pense que sur la partie compréhension, ça fait partie de la stack software et ça progresse.
Moi, je dirais aprÚs, c'est l'intégration de tout ça pour avoir quelque chose de robuste.
C'est-à -dire qu'au final, quand on a un objet aussi compliqué qui intÚgre toutes ces couches logicielles, tous ces moteurs, etc., pour avoir la perfection, c'est le niveau le plus faible qui va donner le niveau de fiabilité de l'ensemble.
Et je pense que c'est ça, c'est amener la perfection, amener au niveau suivant, multiplier par 10, Ă chaque fois cette fiabilitĂ© et cette longĂ©vitĂ© qui va quand mĂȘme prendre du temps.
Je ne pense pas qu'il y ait un verrou particulier.