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人形≠通用≠落地：人形机器人的真问题| S9E15

15 May 2025

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它们会跳舞、跑马拉松、在工厂打螺丝……人形机器人正在从科幻走向现实。马斯克说 Optimus 是 Tesla 的未来，国内创业者与资本也纷纷跟进，具身智能进入技术竞速新阶段。据统计，2025 年仅前两个月，中国人工智能领域的投资交易额就已经逼近 2024 年全年的总额，达到数百亿规模，全球范围内，谷歌、微软等科技巨头也在加速布局具身智能赛道。但——人形真的有必要吗？VLA 模型真的能「端到端」控制机器动作？我们距离真正的落地应用还有多远？本期《科技早知道》邀请峰瑞资本执行董事刘鹏琦与人大高瓴人工智能学院副教授胡迪，与丁教和雅娴一起，聊聊这场尚未形成共识的技术狂奔。一起深入具身智能的关键分歧、成本难题与哲学困境。关于 MiniMax Speech-02 模型 MiniMax 推出的全新升级的语⾳模型 Speech-02，在两项权威榜单：Artificial Analysis Speech Arena 和 Hugging Face TTS Arena 中，双榜位列全球第一。 Speech-02 具有⾜够泛化的模型能⼒，为用户提供超拟⼈、个性化、多达 32 语种的语⾳服务。 MiniMax Speech 也刚刚发布了技术报告，如果你对技术细节感兴趣，欢迎点击链接 (https://sourl.cn/S7Nyfg)查看，想用 MiniMax Speech 来打造属于自己的声音，欢迎点击链接尝试：国内 (https://sourl.cn/LEs5yE)；海外 (https://sourl.cn/xNYtux) Untitled https://media24.fireside.fm/file/fireside-uploads-2024/images/4/4931937e-0184-4c61-a658-6b03c254754d/OlbsRRQN.jpeg 本期人物丁教 Diane，「声动活泼」联合创始人、「科技早知道」主播刘鹏琦，峰瑞资本执行董事胡迪，中国人民大学高瓴人工智能学院副教授 Yaxian, 「科技早知道」节目监制主要话题 [03:07] 人形机器人热潮从哪来？Optimus、马拉松赛事与特斯拉的野心 [08:36] 机器人一定要人形么？人形 vs 实用性的争议 [14:23] 通用机器人=终极目标？从泛化能力聊起 [24:30] 触觉感知、力反馈、可靠性，机器人上肢发展的现实瓶颈 [36:08] 大模型的路线之争：端到端（VLA ）模型 vs 模块化控制路径 [47:03] 训练数据从哪来？仿真 vs 真机 vs 互联网模仿学习 [51:47] 人形机器人落地的不可能三角：成功率、通用性与成本如何取舍？ [59:12] 家庭机器人、可控核聚变、量子芯片，哪个会先实现？幕后制作监制：Yaxian 后期：Jack 运营：George 设计：饭团延伸阅读 VLA模型 VLA 是视觉 - 语言 - 动作（Vision - Language - Action）大模型的简称，是一种先进的多模态机器学习模型。它能让机器人接收环境信息和语言指令，经理解、推理与决策后，转化为动作指令来控制机器人运动，以实现与物理世界的交互。内容研究志愿者招募 Hi 你好呀，这里是「科技早知道」内容研究志愿者招募。如果你是前沿科技行业的从业者（包括但不限于半导体、先进制造、计算机、AI、生物医药、航空航天等等），欢迎加入我们分享你在行业内的一手观察和见解。你将有机会参与到节目的制作当中，你的知识和见解也可能成为未来节目的一部分！志愿者招募入口 (https://eg76rdcl6g.feishu.cn/share/base/form/shrcnKGHVbb4OdRJPfVuIGtitF8) 加入声动活泼声动活泼目前开放全职设计师、商业发展经理、商业内容策划、内容编辑实习生、早咖啡内容研究实习生、社群运营实习生等6个职位，详情点击招聘入口 (https://eg76rdcl6g.feishu.cn/docx/XO6bd12aGoI4j0xmAMoc4vS7nBh?from=from_copylink) 商务合作声动活泼商务合作咨询 (https://sourl.cn/6vdmQT) Untitled https://media24.fireside.fm/file/fireside-uploads-2024/images/4/4931937e-0184-4c61-a658-6b03c254754d/G8JTHkTU.png 关于声动活泼「用声音碰撞世界」，声动活泼致力于为人们提供源源不断的思考养料。我们还有这些播客：声动早咖啡 (https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/60de7c003dd577b40d5a40f3)、声东击西 (https://etw.fm/episodes)、吃喝玩乐了不起 (https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/644b94c494d78eb3f7ae8640)、反潮流俱乐部 (https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/5e284c37418a84a0462634a4)、泡腾 VC (https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/5f445cdb9504bbdb77f092e9)、商业WHY酱 (https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/61315abc73105e8f15080b8a)、跳进兔子洞 (https://therabbithole.fireside.fm/) 、不止金钱 (https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/65a625966d045a7f5e0b5640) 欢迎在即刻 (https://okjk.co/Qd43ia)、微博等社交媒体上与我们互动，搜索声动活泼即可找到我们。期待你给我们写邮件，邮箱地址是：[email protected] 声小音 https://files.fireside.fm/file/fireside-uploads/images/4/4931937e-0184-4c61-a658-6b03c254754d/gK0pledC.png 欢迎扫码添加声小音，在节目之外和我们保持联系。 Special Guests: 刘鹏琦 and 胡迪.

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