丽莎老师讲机器人之波士顿动力又放大招了

丽莎老师讲机器人之波士顿动力又放大招了欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索微信公众号：我最爱机器人。近日波士顿动力放出了旗下机器人的最新视频，这次发布的新作的主角依然是双足机器人Atlas，没错，就是之前表演跑酷和后空翻的这个家伙：这一次，它展示的技能是全程高能的。。机器人体操！全过程是这样子的：先慢慢地双手撑地，来了一个慢起手倒立。然后，紧接着一个前滚翻，再接一个前空翻！再你还没来得及赞叹其动作的流畅之余，它又来一个原地180°空中转体！加一个前空翻！接一个分腿跳，再一个前空翻！紧接着，再接原地360°空中转体！最后，是一个优美的结束动作。这拨更为精细和难度更高的操作，让观众们都纷纷大声叫好～这个家伙果然现在。。更能了！！！从视频上来来，Atlas 已经和有运动细胞的人类没啥太大区别了，甚至它作出的一些动作只有体操运动员才会做。但是你别忘了，这看似信手拈来、轻车熟路的动作，背后的动力学有多难算，最终实现起来是多复杂啊。。我们都知道：无论是跳跃转身、侧空翻还是分腿跳，其本质都是要控制好重心和动力分配。而这首先要经过海量的动作学习后才能总结出运转数据，然后，在把每个机械动作命令模拟推演出来后，才能用编程和机械还原出这些与人的动作相似的效果。波士顿动力表示，这次 Atlas 使用了新技术简化了开发过程，把每个动作的高级描述转换为可以执行的参考动作，再用一个“模型预测控制器”设备来完成这些动作，并将不同的动作平稳顺滑地连接在一起。不过，虽然开发进度比以前快得多，但现在的成果还不足以证明 Atlas 已达到完美。波士顿动力表示，目前 Atlas 执行这样一套动作的成功率约为 80%。

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