丽莎老师讲机器人之“硅基生物”惊现地球欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索微信公众号：我最爱机器人。目前，全球都在研究拥有人形、会思考、会主动学习的智能机器人，甚至全球范围内许多学者认为，未来世界人类和AI会逐渐融合。那么，未来世界的动物会不会进行智能“变异”呢？01 仿生蝴蝶若不是近距离观看，很难分辨着空中的两只蝴蝶并不是大自然中的蝴蝶，而是一种“硅基生物”。这款产品是德国仿生巨头Festo公司推出的仿生蝴蝶eMotionButterflies具有集体活动的能力，可以自主飞行，并能实时自动避免互相碰撞。仿生蝴蝶采用激光烧结的躯干，并且安装了所需的电子器件、电池以及2个伺服电机。机翼采用碳纤维骨架，并覆盖有薄的弹性电容膜。翼展可达50cm，重量32g，翅膀拍打频率大约1-2Hz，飞行速度1-2.5m/s，飞行时间3-4min，充电时间15min。02 仿生机器狗说到仿生狗，大家可能都比较熟悉波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）设计的仿生机器大狗，也是全球第一个能自我平衡的跳跃机器人。但是近日，山东大学机器人研究中心对外发布了一款惹人喜爱的高性能四足仿生机器狗这是全球首款轻量级电驱动仿生机器狗。体型小巧，但搭载了众多黑科技，能力出众，奔跑、跳跃、上下楼梯都不在话下。它们组团出动可以拉动好几吨重的卡车，也可以单独行动送快递、进行搜救等任务。千万别小看这款机器狗，它可以快速奔跑、负重、翻越障碍……“最高奔跑速度能够达到1米/秒，还具有出众的负重能力、很强的越障能力，能跨越高台，连续楼梯、障碍，具有极强的地形适应能力。”03 仿生猎豹如果仿生鸟、仿生蝴蝶、仿生狗都不足以令你感到新奇，那么仿生猎豹够奇葩吧？尤其是——这款猎豹，可以闭着眼睛走路！！！这是MIT发布的“猎豹3”四组机器人，不管是平地还是上楼梯，它都可以“闭着眼走”。没有“视觉”，它用什么“看”呢？原来，它拥有发达的“触觉”，可以“感知”环境等复杂信息。仿生猎豹有什么应用价值呢？仿生猎豹能够前往人类无法冒险的地方——比如说进入内部发电厂深入检查。在极端恶劣的条件下——比如核辐射区，摄像头可能被射线摧毁，而依赖触觉，对外界变化的反应将会更加灵敏。04 仿生蚂蚁从外观的逼真度来看，仿生蚂蚁与真正的蚂蚁极其相似。这款BionicANT蚂蚁仿生机器人也是由德国自动化公司Festo设计研发的。这家公司的仿生产品在全球都很有影响力，他们曾发布了仿生袋鼠机器人、仿生海鸥机器人、仿生蜻蜓机器人、仿生蜘蛛机器人、仿生蝙蝠机器人…… Festo简直打造了一个仿生动物世界！这款仿生蚂蚁机器人能够遵循简单的规则设定，进行自主操作，就像真正的蚂蚁一样，可以一起完成大规模、复杂的任务。在硬件方面，这些仿生蚂蚁机器人大部分配件都是3D打印的（激光烧结），电路裸露在它们的身体外面，电路也是3D打印的。仿生蚂蚁机器人的头部有3D立体摄像头，它们的触角是一个充电装置。可移动部件，如腿和下颚等，有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”，能够快速高效的移动，并且可以进入很小的空间。仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器，可以使用地面的红外线标记进行导航。每个仿生蚂蚁机器人体长13.5厘米，重105克。05 仿生鱼说到仿生鱼，我们还是不得不再次提到德国Festo公司。Festo的第一款仿生动物，就是一条名叫Airacuda的仿生鱼。它在水中自由自在的样子，简直让鱼类都不知所措了~ 它之所以能够如此生动地在水中游动，依靠的是气动肌腱。换句话说，就是人造肌肉。机器鱼的头部有一个真空的气仓，能够在接收到指令后，完成气体与液体的转换。因此它不仅能进行S型灵活摆尾，还能像潜水艇一样实现上浮和下沉~但是，比起仿生鱼，Festo研发的仿生水母更酷！它的8个触手，可以帮它在水里自由移动，还可以飞上天！！！前不久，在2019中关村论坛国际成果展中，看到了被观众围观的北京大学工学院自主研发的仿生鱼。这款仿生鱼机器人仿照的是海豚，主要用于水质监测，可以监测水体的温度、盐度、深度，和其他一些水质相关的指标。“这款仿生鱼的设计深度是50米。如果更大一些、防水措施做得更好的话，可以到300米。”仿生鱼机器人相比于传统的螺旋桨推进的潜水器有两个优点：一个是操控性更好，可以模仿一些鱼的动作，比如直接像鱼一样转C形弯，而螺旋桨推进的潜水器必须回转一个圆。仿生鱼机器人的游动速度很快，大概能到1.2米每秒。此外，北大工学院的团队还有模仿魔鬼鱼的潜水器。其他潜水器都是靠尾部左右搬动前进，这种仿生潜水器则像魔鬼鱼一样，通过扇动两翼获得动力。从猎豹、袋鼠、狗、蚂蚁等陆地动物，到海鸥、蝙蝠、蜻蜓、蝴蝶等空中飞行动物，再到水母、章鱼、鱼等海洋动物.我们的地球，各种生物形态都在不断AI化…… 这是科技的未来，也是地球的未来，更是人类用另一种方式，探索宇宙的未来.

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“What did the council decide on item 42?” — answered with the speaker and the moment.

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