Renaud Heitz

Je parle un peu des robots humanoïdes.

La première chose, c'est la mobilité, la locomotion.

Le deuxième, c'est l'équilibre.

Pour Miroka, ils sont sur des roues, sur un plateau.

Il y a un équilibre qui est plus facile quand on est en robot humanoïde.

Nous, c'est facile avec nos jambes.

Ça met en place tout un tas de systèmes.

Il y a la coordination, enfin la dextérité.

Moi, c'est ça qui m'a impressionné au dernier CES, c'est la façon dont ça y est, les robots apprennent.

Ce que m'a dit Renaud, hors micro, c'est intéressant, c'est que les robots, moi je pensais qu'ils pouvaient faire ça mille fois, attraper un verre.

Non, au bout d'un moment, il peut s'user.

Peut-être que la millième fois, le verre, il va l'éclater aussi.

Alors que nous, on a cette perception du robot, on lui demande de faire ça mille fois, mais c'est vrai qu'il y a de la mécanique derrière.

Donc, on va du tel cristal ?

Et puis, la dernière, ça y est, on commence à leur introduire de l'IA pour les rendre plus intelligents.

C'est un peu ça les différents aspects du robot ?

Pour moi, dans la robotique, c'est le mariage élégant de hardware, donc tout ce qui est autour de la mécanique, du réel et du software.

Et autant sur le champ du software, il y a eu des progrès phénoménaux, avec la capacité à prendre des décisions au niveau, vous avez parlé des LLM, et la capacité à faire ce qu'on appelle du contrôle de mouvement très fin, avec plusieurs techniques, allant des modèles mathématiques jusqu'à du reinforcement learning, etc.

Je pense que le software a énormément progressé.

Reinforcement learning, il apprend en regardant des vidéos ?