Renaud Heitz

Donc, on est vraiment sur ce qu'on appelle un vecteur d'état qui va décrire le robot avec cette dimension temps.

Et il faut suivre cette trajectoire paramétrée en temps.

Et du coup, il y a tout qui se passe bien.

Donc, à nouveau, un robot, c'est génial parce que ça se confronte au monde réel.

Donc, le jour où j'ai cassé une bouteille d'huile, oui, le robot, il glisse sur la bouteille d'huile, il fait et ça fait comme un flipper et donc, il va se prendre un mur.

Donc, on est dans le monde réel où il peut y avoir tout plein de choses qui arrivent.

On a des entrepôts sur lesquels on est à zéro degré, on a des entrepôts où il y a des articles alimentaires, où il y a des fuites d'eau, etc., etc.,

Donc oui, ça peut arriver quand le monde n'est pas conforme au modèle.

Moi, je dirais ça en tant que roboticien.

Quand le monde est conforme au modèle, les algorithmes savent le gérer et non, il n'y a pas de crash.

Par contre, dans le monde réel, oui, il y a un pourcentage de cas.

Donc nous, on travaille justement à ce que les algorithmes sachent détecter un petit peu la même chose que ce qu'on peut avoir sur les ABS, c'est-à-dire si, ce que je vais appeler mon odométrie, donc si mes tours de roue ne sont pas conformes à ma vision, je vais avoir un petit peu comme une sorte de mal de mer d'un humain en disant, il y a une décorrélation entre mes différents capteurs, donc warning, donc je ralentis, par exemple.

Donc on fait tout pour essayer de comprendre est-ce que le monde est cohérent ou pas et ralentir si le monde n'est pas cohérent.

Mais oui, ça peut encore arriver quand il y a des grosses choses qui arrivent dans l'entrepôt, qu'il y a des crashs.

Est-ce qu'il est là pour intelligent le petit robot ?

Donc oui, il y a quand même de la vraie intelligence et des vrais algos à l'intérieur, au sens où il faut être capable de suivre la trajectoire qui a été donnée par en haut.

Et pour ça, ce n'est pas si facile que ça.

Si je te donne une trajectoire, tu ne peux pas juste fermer les yeux et la suivre parce qu'au bout d'un moment, tu vas te décaler, tu vas te prendre un mur.

Donc en permanence, il va devoir appréhender la réalité qui est autour de lui pour en déduire où il se trouve.

Donc, parfois, j'ai la question en disant, mais il n'y a qu'à mettre un GPS.