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La prouesse robotique derrière la livraison en 24h — Renaud Heitz (rediff)

29 Jan 2026

Transcription

Chapter 1: What innovative technology enables 24-hour delivery?

0.031 - 11.49 Michaël de Marliave

Aujourd'hui, nous avons la chance de recevoir Renaud Hetz, cofondateur et directeur technique de ExoTech. Vous ne connaissez peut-être pas ce nom, on peut le dire, vous êtes un peu derrière le secret de la livraison en 24 heures.

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11.55 - 29.637 Michaël de Marliave

Puisque vous conceptualisez des robots en forme de petites voitures télécommandées capables d'aller chercher des colis dans des entrepôts à plus de 12 mètres de hauteur, donc c'est vraiment en 3D, En un clin d'œil, en termes de vitesse de pointe, on est sur quoi à peu près ?

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29.657 - 34.282 Renaud Heitz

On est 4 mètres par seconde, donc ça fait un peu moins de 20 km heure, un jogging bien réveillé.

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34.322 - 52.126 Michaël de Marliave

C'est une technologie de pointe qui, pour vous donner un ordre d'idée, est, on peut le dire sans sourciller, supérieure à la plupart des trucs qui existent, notamment ce qu'il y a chez Amazon. C'est quand même pari, il faut le dire, peut-être que toi, dans votre humilité, vous le direz. Mais nous, on le dit, c'est complètement fou.

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52.166 - 65.577 Michaël de Marliave

On rentrera dans le détail technique de pourquoi justement Amazon n'a pas ce genre d'outil. Et vous, boîte française, vous êtes en mesure de le faire. Est-ce que déjà, pour nous remettre dans le contexte, tu peux nous expliquer avec tes mots ce que fait Exotech ? C'est quoi ?

65.557 - 77.435 Renaud Heitz

On va travailler pour les entrepôts logistiques de grands clients. Ça va donc servir à la fin à préparer des commandes qui vont arriver à plusieurs endroits. On va faire par exemple pour réapprovisionner des magasins.

Chapter 2: How do Exotec robots operate in warehouses?

77.495 - 92.217 Renaud Heitz

On travaille pour les magasins Uniqlo, on travaille pour Decathlon par exemple. Ça peut être pour du e-commerce, donc pour vous livrer chez vous. Notre premier client c'était Cédiscount par exemple. Ça peut être dans de la pharmacie pour réapprovisionner des pharmacies. Ça peut être dans de l'alimentaire, on travaille pour Carrefour, on travaille pour Leclerc.

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92.237 - 99.902 Renaud Heitz

Donc on va avoir dans les entrepôts de nos clients des flottes de robots. Donc typiquement, un petit entrepôt, c'est 20. Un gros entrepôt, ça peut être 400 robots qui vont manipuler les cartons.

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100.454 - 119.471 Renaud Heitz

Ça peut être 400 robots. Les plus gros qu'on ait fait, ça doit être 450, et c'est au Japon, pour Uniqlo, justement. Et donc, on manipule ces cartons, on les amène dans le bon ordre, pour ensuite prendre les articles, préparer les commandes, et avoir ces commandes qui puissent être fabriquées, qui puissent être conçues, sans se tromper, en allant vite, et sans prendre trop de place.

0

119.491 - 124.375 Renaud Heitz

Je pense que ce sera un peu les grands axes qui font que les logisticiens s'équipent avec ce genre de système.

124.495 - 128.959 Michaël de Marliave

Tu disais, c'est un truc qui est éprouvé. Vos premiers clients, vous les avez installés quand ?

Chapter 3: What sets Exotec's technology apart from Amazon's?

128.939 - 144.077 Renaud Heitz

Donc, nous, on a commencé tout fin 2015. Donc, on est deux cofondateurs avec Romain, mon cofondateur. On a vendu le premier système quelques mois après, en 2016, à Cédiscount. Et là, quand on l'a vendu, on avait vraiment juste un PowerPoint, un concept, quoi. Et on voulait voir combien ça résonnerait.

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144.097 - 154.069 Renaud Heitz

Et ça a bien résonné avec Cédiscount qui a dit, c'est de ça dont on a besoin parce qu'à la fois, c'est puissant, mais en même temps, c'est flexible. Ça, on pourra en reparler, mais c'est le gros avantage des robots par rapport à la mécanisation à l'ancienne, c'est que des robots...

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154.049 - 169.071 Renaud Heitz

on en met plus, on en met moins, on peut changer par software les trajectoires, les fonctions au-dessus des robots. Donc c'est vraiment quelque chose de très flexible. Donc ils ont dit, ça, ça nous permettra de nous accompagner, parce qu'à ces discounts, on n'a pas un business plan facile avec plus X% par an, on ne sait pas, donc il faut une technologie qui nous accompagne.

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169.051 - 175.838 Michaël de Marliave

Parce que ça paraît évident quand tu le dis, mais l'alternative au robot pour faire de l'automatisation ?

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175.958 - 184.146 Renaud Heitz

Alors, il y en a deux. La première, c'est pousser des caddies. Donc, il y a des gens qui partent avec des papiers, qui poussent des caddies. C'est flexible, oui, mais par contre, c'est extrêmement lent.

Chapter 4: What are the practical applications of Exotec's robots?

184.166 - 195.717 Renaud Heitz

Il y aura des problèmes de qualité et il y a des gros problèmes de juste fidéliser les gens qui font ça, parce que ce n'est pas des boulots agréables. Il faut marcher 15 kilomètres, c'est extrêmement difficile. Donc, les gens partent, reviennent. Donc, ça fait des gestions de ressources humaines qui sont quasi impossibles.

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195.697 - 212.29 Renaud Heitz

L'autre alternative, si on veut un peu automatiser, c'est des choses qui sont nées il y a 20-30 ans dans la lignée des chaînes automobiles. Ce sont des grosses chaînes industrielles où on met une bande, un ascenseur, etc. On va faire des choses qui sont chouettes en termes de performance, mais qui sont complètement statiques. On boulonne, on met des moteurs partout.

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212.31 - 215.476 Renaud Heitz

Je ne sais pas si c'est des choses qui vous parlent. Un PLC, ça vous parle ou pas ?

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215.496 - 215.857 Michaël de Marliave

Pas du tout.

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215.877 - 217.319 Renaud Heitz

C'est un peu l'ancêtre de l'ordinateur ?

217.339 - 217.62 Michaël de Marliave

Oui, c'est ça.

217.6 - 226.917 Renaud Heitz

programmable, logique, computer, un truc dans ce goût-là, je dis peut-être un truc de faux. Et donc on fait du Graphset, donc on fait une étape, une condition, une étape, une condition, donc on va coder une séquence.

Chapter 5: How do robots manage logistics in e-commerce and retail?

226.977 - 239.119 Renaud Heitz

Et donc avec ça, à nouveau, on arrive à faire des séquences automatisées mais complètement figées. C'est vraiment l'inverse de l'intelligence artificielle. Dans l'intelligence artificielle, on donne un problème et le software doit trouver la solution. Là, on doit donner la solution. On écrit exactement la séquence.

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239.099 - 245.828 Michaël de Marliave

Et donc ça veut dire que si ma voiture, elle change de forme ou je ne sais pas quoi, je dois reprogrammer ma chaîne de production ?

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245.848 - 254.299 Renaud Heitz

Toutes les options ont été définies avant de lancer la première voiture. Et donc, on a fait une chaîne qui a un nombre d'options finies et ça ne bougera pas jusqu'à la fin de la production de cette ligne de voiture.

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254.359 - 264.813 Renaud Heitz

Ce qui n'est pas du tout le cas en logistique où on va lancer du same day delivery, des promotions, peut-être que je veux du cross-canal où j'ai et des magasins et du e-commerce, etc. Ça, c'est des trajectoires qui s'inscrivent chaque année.

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264.833 - 265.073

Évidemment !

265.053 - 290.31 Michaël de Marliave

C'est passionnant de découvrir aussi ce monde qui est quand même spécifique dans l'e-commerce avec un lexique hyper particulier. Et justement, quand on ne connaît pas, On a souvent une vision de cette industrie de l'extérieur qui a l'air hyper rodée. Moi, j'avoue, comme ça, je me disais, oui, tout l'e-commerce, tout le truc est ultra robotisé depuis toujours, depuis longtemps.

Chapter 6: What challenges do robots face in real-world environments?

290.37 - 302.67 Michaël de Marliave

Et il n'y a pas grand-chose. On optimise de l'optimisation. À la limite... Peut-être que naïf que je suis, je me disais, les Américains en tout cas, ils l'ont fait. Peut-être qu'en français, on est un peu en retard. Mais en fait, ce n'est pas le cas.

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302.69 - 318.853 Renaud Heitz

Non, ce n'est vraiment pas encore le cas. Quand on s'est lancé, nous, en fin 2015, il y avait encore 80% des entrepôts qui sont manuels, où on pousse des caddies. Et encore plus aux États-Unis. Aux États-Unis, les mètres carrés, ça ne coûte pas cher si on se met loin des villes. La main-d'œuvre n'est pas très chère. Donc, beaucoup, beaucoup de choses manuelles.

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318.833 - 327.603 Renaud Heitz

Et la façon d'optimiser, c'était plus de mettre plus de fouet pour faire courir les humains. Donc, ils ont inventé la commande vocale. On met un casque sur la personne qui lui donne en temps réel les consignes.

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Chapter 7: How do Exotec robots communicate and coordinate tasks?

327.623 - 341.398 Renaud Heitz

Donc, il y a eu une tendance un peu à robotiser l'humain. Et je pense que là, ce qu'on a fait, c'est des robots et des humains. On ne robotise pas l'humain. L'humain, on lui garde les tâches intéressantes, la décision, le choix des stratégies à l'intérieur de l'entrepôt. Et le robot fait toute la partie déplacement, mouvement répétitif.

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341.378 - 361.159 Michaël de Marliave

Et alors, on va commencer à rentrer dans la technique. Parce que vous avez pu observer depuis tout à l'heure des images qui sont... On dirait un film, honnêtement. Là, tu me dis que c'est un concept. On dirait des vidéos concept générées en 3D. Mais non, ça, c'est actuellement dans plein d'entrepôts. Et je trouve ça dingue. Toi qui y es allé, c'est comment ?

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361.139 - 372.694 Matthieu Lambda

Déjà, ce qui est incroyable, c'est que j'ai cru comprendre que vous pouvez l'installer dans un entrepôt existant. Il ne faut pas construire un nouvel entrepôt de zéro. Donc déjà, ça, j'imagine que ça convainc pas mal les clients.

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Chapter 8: What future developments are planned for Exotec's technology?

372.714 - 384.649 Renaud Heitz

La plupart du temps, effectivement, c'est des projets où il va y avoir une transition sur un entrepôt qui fonctionne et on veut l'agrandir, on veut rajouter, etc. Donc oui, c'est souvent. Les étagères sont des étagères qui vont être compatibles avec les robots, mais à l'intérieur d'un entrepôt qui existe.

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384.73 - 402.199 Matthieu Lambda

Moi, j'ai trouvé que ça allait super vite et que les robots, ils se croisaient, mais j'avais peur qu'ils se cassent. Parce que quand on voit une vidéo où on n'en voit qu'un, on l'a vu un peu à un moment sur la vidéo, parfois on voit des robots au loin qui traversent comme ça la route à n'importe quel robot. Mais je suis là, ils sont fous. Donc, il y a des croisements ?

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402.179 - 419.136 Matthieu Lambda

Il faut imaginer plein de caisses comme dans un entrepôt qui va très haut, à 12 mètres de hauteur. Et après, des robots et des allées qui sont, j'imagine, les mêmes à chaque fois pour que le robot fasse un peu des mouvements rectilignes, mais aussi parfois il tourne. Et comme sur un parking, il peut aller à gauche, à droite et tout.

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419.156 - 421.2 Matthieu Lambda

Et à un moment, d'un coup, il va se lever, il va aller en l'air.

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421.18 - 446.985 Renaud Heitz

c'est incapable de faire ça si t'es pas Spiderman c'est fini et après du coup il ramène l'article à des choses un peu plus classiques pour le coup c'est des tapis roulants des choses comme ça ça va le ramener sur des postes de travail opérateurs donc il n'y a pas de tapis roulant ça va rester sur le robot et là on a deux solutions sur certaines familles d'articles ça va être préparé par un opérateur et sur d'autres familles d'articles on pourrait en parler on a un produit qu'on appelle le Skype Picker donc là c'est un bras robotique de la vision qui peut prendre les articles directement

446.965 - 448.087 Renaud Heitz

Et donc on va combiner les deux.

448.107 - 456.499 Michaël de Marliave

Est-ce qu'il y a un gros ordi dans le data center qui coordonne tous les robots ? Ou est-ce que c'est chaque robot qui fonctionne de manière indépendante ? Ça marche comment ?

456.519 - 475.707 Renaud Heitz

Donc les deux grosses briques technologiques à Exotech, ça va effectivement être le robot, donc le robot au sens de son hardware, et son software embarqué qui aura quand même une partie d'autonomie, et ce qu'on appelle le fleet management, donc gestionnaire de flotte. Chez nous, il s'appelle ASTAR. Et donc la façon dont ça va marcher, c'est qu'un robot va apporter un bac à un opérateur,

475.687 - 485.924 Renaud Heitz

Une fois que l'opérateur aura dit « j'ai transféré l'article », le robot va dire « what's next ? » à un star en lui disant quelle est la prochaine mission. Et là, il va recevoir une mission, et donc cette mission, ça va être une trajectoire temporelle.

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