2025 年，Tesla Optimus Gen 2 能拿鸡蛋，宇树机器人能翻跟头，波士顿动力 Atlas 能 360 度旋转——机器人的运动能力已逼近 90 分。但如果你让机器人扣一颗扣子、给手机充个电，它可能连插头都找不准。具身智能的最后一块拼图——触觉，至今还没装上。触觉到底是通往 AGI 的必经之路，还是一个可有可无的锦上添花？一边是头部公司纷纷自研视触觉传感器，另一边是触觉传感器至今没有大规模量产落地，连像样的开源数据集都几乎不存在。2026 年被称为「触觉元年」——但这一年，真的来了吗？本期嘉宾是一目科技创始人兼 CEO 李智强（Eric），他用十年时间把触觉传感器从实验室带到了量产线。我们在一起聊了聊机器人触觉有哪些解决方案；触觉作为一种全新模态，如何整合进机器人的大脑；以及触觉传感器商业化落地的场景在哪里。本期人物李智强 Eric，一目科技创始人兼 CEO 丁教 Diane，「声动活泼」联合创始人、「科技早知道」主播 Yaxian，「科技早知道」主播时间轴 [02:15] 视觉三大死穴：精度、遮挡、缺乏力觉视觉测距只能到毫米级，灵巧操作需要亚毫米精度物体的背面完全被遮挡，手到底碰到了没有、力有多大，视觉完全不知道 [05:05] 三张成绩单：运动 90 分、灵巧手 59 分、大脑只有 30 分运动控制已非常接近完成，硬件本身的自由度甚至超过人类灵巧手的技术方案有了但还没过质量门槛，高自由度路线还未收敛大脑最差：没有物理世界的触觉信息，大语言模型「读万卷书」但还没「行万里路」 [09:30] 触觉的技术路线：「视触觉」不是视觉，光触觉才是更好的名字视触觉本质是触觉：弹性皮肤接触物体后产生形变和光影变化，用光学方式读取并转化为力和纹理行业里曾有纯视觉路线，但视觉的精度、遮挡、力控缺陷无法绕开，两者是互补而非替代从第一性原理出发，类人五感的核心是「类人」——人类的指尖有 3000 个点位、12000 个受体神经 [16:51] 触觉元年到了吗？价值共识、技术收敛、成本可行性的三重拐点做 VLA 和世界模型的公司已撞到模态天花板——视觉和语言都有了，一上手还是落不了地技术路线从电磁、压阻、电容多条路线收敛到视触觉这一条成本端：触觉传感器是投资回报率极高的模态——性能提升十万倍但成本只增加百分之几十 [23:41] 触觉模型怎么构建？触觉数据有三个特点：离物理真相最近（准）、数据量相对小、高频连续信号前端用小模型 Encoder 做语义理解，再跟视觉等其他模态对齐行业正在从 VLA 向 VTLA（加入 Tactile）演进 [30:20] 数据难题：触觉数据的独特困境真机数据最好但太贵太难获得，仿真数据占大头一个全新思路：预训练用大量纯视觉数据先「学个样」，再叠加触觉进行 fine-tuning [36:27] 触觉在哪先落地？人类工人 30 秒一道工序，机器人起初要 100 秒；四个月后做到 15 秒，比人快一倍一旦 learning-based 的模型收敛，就像 AlphaGo 一样，人就再也赢不了了 [43:01] 一张芯片、自研材料、十年磨一剑：一目的三重护城河最底层是自研超表面硅光感光芯片，把传感器厚度压缩到 10 毫米材料学悖论：既要捕捉微米级纹理，又要百万次按压不变形——从单体分子开始自研自产十年积累带来量产工程化能力：全行业成本最低，性能最好点击链接，了解一目科技更多信息！幕后制作监制：Yaxian 后期：迪卡运营：George 设计：饭团商业合作声动活泼商业化小队，点击链接直达声动商务会客厅，也可发送邮件至 [email protected] 联系我们。加入声动活泼声动活泼正在招聘全职商务运营经理、早咖啡内容实习生和社群实习生，如果你也对播客行业的内容制作感兴趣，欢迎点击招聘入口关于声动活泼「用声音碰撞世界」，声动活泼致力于为人们提供源源不断的思考养料。我们还有这些播客：声动早咖啡、声东击西、吃喝玩乐了不起、反潮流俱乐部、泡腾 VC、商业WHY酱、跳进兔子洞、不止金钱欢迎在即刻、微博等社交媒体上与我们互动，搜索声动活泼即可找到我们。期待你给我们写邮件，邮箱地址是：[email protected] 欢迎扫码添加声小音，在节目之外和我们保持联系。Special Guest: 李智强 Eric.

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“What did the council decide on item 42?” — answered with the speaker and the moment.

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