丽莎老师讲机器人之MIT制造出能像植物一样生长的机器人欢迎收听丽莎老师讲机器人,想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导,找丽莎老师!欢迎添加微信号:153 5359 2068,或搜索微信公众号:我最爱机器人。在当今的工厂和仓库中,经常能够看到机器人在四处乱窜,将物品或工具从一个站点运送到另一个站点。在大多数情况下,机器人可以在各种路线中轻松导航。但是想要他们在狭窄的空间中来拿取物品,或在汽车的发动机上拧开油盖之类的任务是不可能的。麻省理工学院的工程师开发出一种机器人,该机器人的设计目的是使链状附件延伸得足够灵活,以使其能够扭曲和转动其必要的配置,同时又具有足够的刚性以支撑重负载或施加扭矩,从而在狭窄的空间中组装零件。任务完成后,机器人可以收回附件,并以不同的长度和形状再次将其伸出以完成下一个任务。设计灵感来自于植物的生长方式,其中涉及以流化形式将营养物输送到植物的顶端。在那里,它们被转化为固体材料,以一点一点地产生支撑茎。同样,机器人由一个“生长点”和变速箱组成,该变速箱将松动的互锁块链拉入盒子。然后,盒子中的齿轮将链条单元锁定在一起,并以刚性附件的形式逐个将链条送出。研究人员在澳门举行的IEEE国际智能机器人与系统国际会议(IROS)上展示了以植物为灵感的“生长机器人”。他们设想可以将抓取器、摄像头和其他传感装置安装到机器人的变速箱上,从而使其能够穿过扭曲的空间来完成任务。以更换车内的机油为例。打开发动机顶盖后,机械臂必须足够灵活以便左右转弯才能到达机油滤清器,然后必须足够坚固以扭转机油滤清器盖以将其卸下。现在我们有了一个可以潜在地完成这些任务的机器人,它可以生长,收缩和再次生长为不同的形状,以适应不同的任务。”新机器人的设计是解决“最后一只脚问题”工作的一个分支,“最后一只脚问题”是指机器人和其探索性任务的最后一步。虽然机器人可能会花费大部分时间穿越开放空间,但任务的最后一步可能需要在更紧凑、更复杂的空间中进行更灵活的导航以完成任务。工程师已经设计出各种概念和原型来解决“最后一只脚问题”,包括由柔软的气球状材料制成的机器人,这种材料像藤蔓一样生长,可以通过狭窄的缝隙挤压。但这种柔软的可扩展机器人不够坚固,无法支撑“末端执行器”或执行任务所需的附加组件,例如抓取器,照相机和其他传感器。解决方案实际上不是利用软性材料,而是巧妙地使用了刚性材料。”一旦团队确定了植物生长的一般功能要素,他们便希望在可扩展的机器人中模仿一般意义上的植物生长。研究人员设计了一个变速箱来代表机器人的“生长尖端”,就像植物的茎一样,随着更多的营养素流向该部位,尖端将产生更坚硬的茎。在盒子中,它们装有齿轮和电动机系统,该系统用于拉起软性材料,在这种情况下,弯曲的3D打印塑料单元序列相互连锁,类似于自行车链条。当链条被送入盒子时,它绕绞盘转动,绞车通过第二组电机进行编程,该第二组电动机被编程为将链条中的某些单元锁定到其相邻单元,从而在将其从盒子中送出时形成刚性附件。研究人员对机器人进行编程,将某些单元锁定在一起,而其他单元则保持解锁状态,以形成特定的形状,或在某些方向“生长”。研究人员对机器人进行编程,以使其绕着障碍物从其基座延伸或扩展时转过身。链条的强度足以支撑一磅重的物体。如果将抓取器连接到机器人不断增长的尖端或变速箱上,则该机器人可能会长得足够长,能在狭窄的空间内蜿蜒而行,然后施加足够的扭矩来松开螺栓或松开盖子。
No persons identified in this episode.
This episode hasn't been transcribed yet
Help us prioritize this episode for transcription by upvoting it.
Popular episodes get transcribed faster
Other recent transcribed episodes
Transcribed and ready to explore now
Trump $82 Million Bond Spree, Brazil Tariffs 'Too High,' More
16 Nov 2025
Bloomberg News Now
Ex-Fed Gov Resigned After Rules Violations, Trump Buys $82 Mil of Bonds, More
16 Nov 2025
Bloomberg News Now
THIS TRUMP INTERVIEW WAS INSANE!
16 Nov 2025
HasanAbi
Epstein Emails and Trump's Alleged Involvement
15 Nov 2025
Conspiracy Theories Exploring The Unseen
New Epstein Emails Directly Implicate Trump - H3 Show #211
15 Nov 2025
H3 Podcast
Trump Humiliates Himself on FOX as They Call Him Out
15 Nov 2025
IHIP News