丽莎老师讲机器人之低成本新技术柔性机器人可通过磁性来追踪位置欢迎收听丽莎老师讲机器人,想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导,找丽莎老师!欢迎添加微信号:153 5359 2068,或搜索钉钉群:31532843。加州大学圣地亚哥分校的科学团队创造了一个辅助灵活的机器人手术设备移动的新系统。在该系统中,一个柔性机器人设备的前端装有一个磁铁,当该机器人在一个封闭的环境(比如:人体)中移动时,四个有间隔的外部传感器分别测量磁铁产生的磁场强度。该系统通过一个人工神经网络比较四个传感器的读数,利用这些数据来准确地确定机器人前端的位置。这与 GPS 利用多颗卫星,计算出用户的位置的方式类似。到目前为止,该系统已经在一个基于实验室的模型中成功地进行了测试,使用的是一个尼龙管型的机器人装置,随着液体被泵入其中,它的长度会变长。整个装置,包括机器人、磁铁、传感器和其他电子装置,只需100美元左右。
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