丽莎老师讲机器人之受猎豹启发开发出迄今为止最快的软体机器人

丽莎老师讲机器人之受猎豹启发开发出迄今为止最快的软体机器人欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索钉钉群：31532843。北卡罗莱纳州立大学机械和航空航天工程研发人员受猎豹生物力学的启发，开发了一种新型的软机器人，相比前几代的软机器人，它在固体表面或水中能够更快地移动。新的软式机器人还能够抓取精致的物体，甚至有足够的力量举起重物。“猎豹是陆地上速度最快的动物，它的速度和力量来自于脊椎的弯曲。”“受到猎豹的启发，创造了一种软机器人，它有一个弹簧驱动的‘双稳定’脊柱，这意味着机器人有两种稳定状态。”“可以通过将空气抽到这个柔软的硅胶机器人的管道中，在这些稳定状态之间快速切换。”在这两种状态之间切换释放了大量的能量，使机器人能够快速对地面施加力。这也使得机器人能够在水面上飞奔，这意味着它的脚已经离开了地面。以前的软机器人是爬行机器人，一直与地面保持接触。这限制了它们的速度。”此前的软体机器人可以在平坦的固体表面上以每秒0.8个身体长度的速度移动。而这种新型的软体机器人能在约3Hz的低驱动频率下达到每秒2.7个人体长度的速度——比前代快三倍以上。这种会“飞奔”的LEAP机器人大约7厘米长，45克重。这些新型机器人还能在陡峭的斜坡上奔跑，这对于对地面施加较小作用力的软机器人来说，是一个很大的挑战，甚至根本不可能完成。LEAP设计可以提高软体机器人的游泳速度。一个LEAP机器人能够以每秒0.78个身体长度的速度游泳，而之前最快的游泳软式机器人的速度是每秒0.7个身体长度。还演示了几个软机器人的协同工作，比如用钳子抓取物体。通过调整机器人施加的力，能够举起像鸡蛋一样精致的物体，以及重达10公斤或更多的物体。”这项工作目前还在初试阶段，未来希望通过修改设计，可以使LEAP机器人变得更快、更强。

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