丽莎老师讲机器人之可吞咽可自由改变形状的医疗微型机器人

丽莎老师讲机器人之可吞咽可自由改变形状的医疗微型机器人欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号或搜索微信公众号：我最爱机器人。苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)和洛桑联邦理工学院(Ecole Polytechnique Federale de Lausanne，简称EPFL)的研究人员开发出了一款医用微型机器人，可以根据周围环境自动变形。这意味着，它可以在您的身体中游动、爬行，输送药物或擦洗您的动脉等。该微型机器人由像折叠纸一样折叠的生物相容性水凝胶层组成，这种方案在其他许多设计用于人体的微型机器人中也可以看到。微小的磁性粒子被嵌入到材料中，因此可以使用变化的电磁场从体外驱动它。但是，这些新机器人在设计时也具有一定的自主权-它们会根据周围的环境改变形状，将自己折叠并展开为最有效的形状。例如，研究小组发现，管状主体和平坦的船尾尾桨是在低粘度液体中游泳的最佳设计，而螺旋形状则可以更好地通过粘性更大的液体。为了让机器人自己在两种形状之间进行转换，研究小组对其进行了设计，使其由较高的蔗糖浓度触发，穿过不同浓度的液体。机器人具有特殊的成分和结构，可以适应正在流动的流体的特性。例如，如果它们遇到粘度或渗透浓度的变化， ，他们修改形状以保持速度和可操纵性，而不会失去对运动方向的控制。”研究人员将机器人用在模仿血管的狭窄玻璃管中来测试机器人，它们在其中以不同速率流动的不同粘度的流体中游动。这有助于团队确定在哪些环境中哪种形状更好。该团队多年来一直在开发微型机器人，但这些机器人似乎是迄今为止最先进的。将来，这项工作可能会用机器人将药物直接递送到需要药物的身体部位，甚至尽可能无创地进行手术。

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