丽莎老师讲机器人之哥伦比亚大学自动分类机器人欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索微信公众号：我最爱机器人。近日，在哥伦比亚国立大学（UNAL）机械与机电工程系，某AI项目中，开发了一种新的机器人系统，该系统可以通过使用ABB工业机器人和人工视觉技术，根据橘子的大小和成熟程度对其进行自动分类。这个设备使用了深度摄像头（例如Xbox 360视频游戏机的Kinect），并通过学生们开发的视觉算法，检测水果在篮子中的位置，并通过工业通讯的形式在计算机中处理信息，并将数据传输到机器人控制器，而抓手则通过特殊算法来进行称重。“这是一个由机械单元和控制器组成的系统。当目标处于特定位置时，控制器发出指令使机器人移动，这样抓手将处于水果的顶部，然后抓取并将水果带到分拣位置。”该项目展示了机器人技术和自动化可以代表的潜力，为农业部门提供解决方案，优化自动化水果采摘和分类系统，将更具竞争力。
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