丽莎老师讲机器人之“喷气式发动机”推进的最小微型电子机器人

丽莎老师讲机器人之“喷气式发动机”推进的最小微型电子机器人虽然之前我们听说过各种各样的“微型机器人”，但这种号称是世界上最小的微型电子机器人，它的移动方式是通过射出双喷射气泡来实现的。该装置采用了近10年前首次设想的推进系统，由德国开姆尼茨工业大学的国际团队开发。这款扁平的微型机器人长0.8毫米、宽0.8毫米、高0.14毫米，由一个外部发射器无线操控。接收到发射器发出的电信号后，机器人中央的感应线圈会加热两根卷状聚合物管子中的一根，这两根管子沿机器人顶部的两边纵向运行。这两根管子不断地吸入过氧化氢/水溶液，机器人被浸入其中。每个管子内的少量铂金会引起催化反应，产生氧气气泡，从管子的后端排出。这种设置的作用是产生推力。但通过对其中一根管子进行不同程度的加热，可以暂时增加该管子内催化反应的程度（从而增加气泡的产生量）。因此，机器人可以通过远程控制引导机器人在水溶液中进行操作。“最初构造这个微型机器人的方式是这样的，如果完全不施加任何热量，它就会在圈子里游动，“如果施加了一些热量，转弯会得到补偿，微型机器人会在一条直线上游动。如果施加了更多的热量，微型机器人就会向另一个方向转动。”科学家们还为该设备创造了一种机械臂，其形式是由热敏聚合物组成的致动器。随着热量的增加或减少，这个附属装置会打开或关闭，使其能够抓住微小的物体。此外，该机器人还可以配备一个微型LED光源。不过，在微型机器人可以应用于人体内靶向投递药物等应用之前，它还需要改造成在比过氧化氢更具有生物相容性的“燃料”上运行。

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