丽莎老师讲机器人之精准定位机器人三维模型的传感器欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索钉钉群：31532843。软体机器人因其特性可以穿梭于普通机器人难以到达的地方，但是如何在这种困难环境中探索其三维空间，对外界环境做出精确的建模却一直是个问题。近日，麻省理工学院发明的一种“电子皮肤”就可以覆盖在软体机器人上，帮助这些机器人即便“蒙上双眼”也能对外界的情况进行感知。这种电子皮肤是通过柔软的电硅胶片制作而成。这类材料具有「压阻性」，也就是说一旦被触碰，材料的电压就会发生改变，从而影响输出的电流，并形成相应的运动信号。研究人员将这种「皮肤」覆盖在了一个类似于动物肢体的圆柱软体机器人上，另外搭配一套专用的深度学习算法，来根据获取回来的数据生成外界三维空间及自身的运动位置。通过筛选噪声并捕获清晰的信号来估计机器人的3D配置。研究人员在一只类似象鼻的软机械手臂上验证了他们的系统，它可以预测大象自主旋转和伸展时自己的位置。这种皮肤可以用现成的材料制造，这意味着任何实验室都可以开发自己的系统。未来的一个目标是制造出更加灵敏的人造肢体，达到能跟人类四肢一样通过触碰就能很好地判断外界环境的能力。

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“What did the council decide on item 42?” — answered with the speaker and the moment.

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