丽莎老师讲机器人之华盛顿大学的投喂机器人欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索微信公众号：我最爱机器人。在美国西雅图的华盛顿大学的实验室里，机器人研究人员开发了一种机器人系统，可以口头命令机器人给人喂水果吃。而且还要避免填鸭式喂饭的尴尬。在一次现场演示中，研究人员发出了命令：“亚莉克莎，告诉机器人拿一个草莓给我。”话音刚落，机器人手臂扑到一个盘子里，用传感器找到一个草莓，用叉子刺住草莓，温柔的送到博士的嘴里。机器人可以操作具有许多不同性质、大小和形状的食物进行喂食。为了解人类在进食过程中是如何操作食物的，并探索如何使自己的策略适应机器人的行动，进行运动规划，科学家收集了一个丰富的人类轨迹数据集，令机器人将食物并喂给人体模型。接下来，通过对采集到的触觉和运动信号的进行挖掘与分析，提出了一套服从人类的触觉和运动信号分类器。最后调整机器人的控制策略。这个项目旨在帮助那些无法独立生活的弱势群体，研究人员表示，他们努力积累机器人与人类交流的经验教训，可以应用于其他活动的机器人，也就是将机器人照顾人类的交流经验逐步复制到其他穿衣、洗澡等亲密行为的任务上。
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