丽莎老师讲机器人之美国防部研制毫米级救灾机器人

丽莎老师讲机器人之美国防部研制毫米级救灾机器人欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索微信公众号：我最爱机器人。现有的微型机器人平台大多依赖缆索进行驱动、处理和控制，受到低能效驱动技术和电池技术的限制。“虾米”项目将在10赫兹级别的驱动装置和高密度电池技术上寻求突破性变革。在地震这样的大型自然灾害中，迷你机器人能派上大用场。毕竟，较大的机器人能帮人类搬开断瓦残垣，却无法在缝隙间寻找生命的迹象。美国国防部下属的神秘科技组织DARPA（美国国防高级研究计划署）近日宣布启动代号为“虾米”（SHRIMP，全称为短程独立微型机器人平台）的项目，为自然和紧急灾难场景开发毫米级机器人。这不仅能增强搜救能力，也能帮助评估废墟的危险程度，提高灾后重建的效率和安全性。有趣的是，“虾米”项目最终的验收方式将是一场“迷你奥运会”。得益于微机电系统、增材制造、压电传动器和低能传感器方面的进步，科学家们将机器人的规模不断缩小，随之而来的是驱动技术和储能技术上的阻碍。这也将是DARPA在“虾米”项目中重点攻关的方向。将在驱动材料和机制上创新，将强度重量比和工作密度最大化。强度重量比涉及机器人的负荷能力和耐力，而工作密度则关系到机器人在高强度、高时长运作中的表现。此外，现有的微型机器人平台大多依赖缆索进行驱动、处理和控制，受到低能效驱动技术和电池技术的限制。“虾米”项目将在10赫兹级别的驱动装置和高密度电池技术上寻求突破性变革。“虾米”项目提供的总经费为3200万美元，最早将在2019年3月进行“奥林匹克式”的评估。为了考验机器人的野外实战能力，参赛队伍被要求完成一系列测试，以展现机器人平台的移动能力、平面和斜面上的操纵性能、负荷能力和速度。DARPA希望参赛机器人的体重不超过1克，体积不超过1立方厘米。迷你机器人奥运会的项目将包括跳高、跳远、举重、推铅球、拔河、堆叠石块、障碍赛跑和垂直爬升等、“毫米级机器人平台是发展高效率、多功能微电子技术的绝佳场景，”“尽管‘虾米’的目标是小型独立机器人平台，我们的驱动和储能研究将帮助一些同样受到技术限制的领域，比如义肢和光学操纵。”这种“未来主义”、“超前研究”是DARPA参与项目的核心理念之一。作为美国国防部下属的神秘组织，DARPA一直大手笔地资助那些可能在“未来战争”中增强国防能力的科技，由此催生出许多革命性突破。世人所熟知的互联网、半导体、全球定位系统（GPS）、隐形战机、激光器、战略性无人机等重大科技成果背后，都离不开DARPA的资助。而人工智能、脑机接口等现在热门的新兴技术，在发展的最早期阶段就能发现DARPA的影子。

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