丽莎老师讲机器人之英国普利茅斯大学采摘机器人

丽莎老师讲机器人之英国普利茅斯大学采摘机器人欢迎收听丽莎老师讲机器人，想要孩子参加机器人竞赛、创意编程、创客竞赛的辅导，找丽莎老师！欢迎添加微信号：153 5359 2068，或搜索微信公众号：我最爱机器人。英国普利茅斯大学的研究机构Fieldwork Robotics ，开发了一款采摘覆盆子的机器Robocrop，该机器人看准位置后夹住果实一把摘下，整个过程神似一个夹娃娃的高手。这款机器人高 1.8 米，内置传感器和 3D 摄像头，通过机器学习来识别覆盆子， 能够在 10 秒内摘下果实并放到托盘中，并根据成熟度分类。覆盆子又被称为树莓，成熟后的果实比较柔软，容易捏破，因此采摘的难度也比较大。因此 Robocrop 机器手臂上采用了一种特制的夹垫，将压力传感器和柔软的材料结合，让夹垫在施加压力的同时又不会损坏果实，这也要求力度的拿捏要十分精准。我们正在努力尝试覆盆子这种比较困难的水果的采摘，因为我们觉得我们拥有机械臂技术可以在更复杂的环境中运行。如果我们可以攻克覆盆子，那其他水果都不算什么。这种覆盆子采摘机器人的价格高达 70 万英镑（约合614万人民币），但却效率惊人。根据 Fieldwork Robotics 介绍，每个机器人每天可以采摘超过 25000 个覆盆子，这已经远超过 8 小时轮班制中一个工人平均摘 15000 个的工作量。英国最大的浆果种植商之一 Hall Hunter 就是这款机器人的合作方，Hall Hunter 每年生产约 14000 吨覆盆子、草莓和蓝莓等浆果，随着英国脱欧，劳动力短缺，人力成本上涨等问题，将凭借该设备逐步解决。

There are no comments yet.

Please log in to write the first comment.